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繼電器線圈在電路中用一個(gè)長方框符號(hào)表示，如果繼電器有兩個(gè)線圈，就畫兩個(gè)并列的長方框。同時(shí)在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“J”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào)，并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼，以示區(qū)別。

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繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

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開關(guān)量輸出模塊。輸出模塊的作用是將CPU執(zhí)行用戶程序輸出的TTL電平的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所需的，可以驅(qū)動(dòng)特定設(shè)備的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。編程器。程序設(shè)備是PLC的重要外部設(shè)備，可以利用程序設(shè)備將用戶的程序發(fā)送到PLC的用戶的程序內(nèi)存，調(diào)整程序、監(jiān)視程序的執(zhí)行過程。編程器從結(jié)構(gòu)上可分為以下三種類型。(1)簡(jiǎn)單的編程器。(2)圖形編程器。(3)通用計(jì)算機(jī)編程器。

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PLC的基本工作原理。PLC掃描的工作方式主要分為三個(gè)階段，即輸入取樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出更新階段。

輸入取樣階段。在輸入取樣階段，PLC通過掃描依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存入I/O圖像區(qū)的相應(yīng)單元。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出更新階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O影像區(qū)相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化。因此，如果輸入脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的寬度必須大于掃描周期，以確保在任何情況下輸入都可以讀取。

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