山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機,超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟南市高新技術開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術應用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術服務的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機”，是世界上新的冷切割新工藝和先進的制造設備。它兼有機電一體化、超高壓水射流技術與數(shù)控自動化、自動檢測與補償、計算機輔助設計和制造、機器人應用等諸多領域的高新技術，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。公司致力于超高壓水射流技術的創(chuàng)新和應用，用高品質、低價格、高服務打造“沃邁特”品牌。

針對傳統(tǒng)控制策略的滯后性和液壓系統(tǒng)強非線性、參數(shù)時變等特點,將神經(jīng)網(wǎng)絡模型預測控制應用于伺服直驅泵控液壓系統(tǒng)中,提出了伺服直驅泵控液壓系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制。設計了控制系統(tǒng)結構并進行了研究,該系統(tǒng)能實現(xiàn)在線自學習,比常規(guī)PID控制和模糊控制等控制策略具有更好的自適應能力和控制性能

直驅式電液伺服系統(tǒng)也叫無閥電液伺服系統(tǒng)，即用調速電動機直接驅動液壓泵。這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉速來改變其輸出的流量達到調節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制。它具有電機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點，而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比，結構簡單、操作方便、價格經(jīng)濟。

直驅系統(tǒng)的基本工作原理

直驅式電液伺服系統(tǒng)框圖如圖2所示，交流可調速電動機驅動液壓泵所產(chǎn)生的液壓動力直接推動液壓缸(或液壓馬達)。以下是直驅式伺服系統(tǒng)的工作原理圖。

交流伺服電動機在國內(nèi)外經(jīng)過多年的大量應用，在技術上已經(jīng)成熟，價格也有所下降。它能可靠地實現(xiàn)變速、變向、限轉矩的伺服動作指令。用交流伺服電機控制定量泵的直驅式電液伺服系統(tǒng)中，交流伺服電動機可以直接完成變速、變向和限轉矩的伺服動作。與傳統(tǒng)的有閥伺服系統(tǒng)相比，伺服執(zhí)行裝置可以完全消除系統(tǒng)中存在的節(jié)流損失，實現(xiàn)大出力，同時具有對油液污染敏感性低、噪聲低，無需輔助油源，可簡化泵的結構等優(yōu)點。因此具有良好的開發(fā)應用前景。

伺服直驅泵控缸電液伺服系統(tǒng)工作原理的分析，推導出壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并在AMESim中搭建出壓力閉環(huán)控制回路的模型。通過對比分析了泵控缸壓力開環(huán)閉環(huán)的特性，并對影響壓力閉環(huán)PID控制特性的重要參數(shù)（液壓缸的泄漏系數(shù)、電機轉矩靈敏度系數(shù)、PID參數(shù)）進行分析。研究結果表明通過合理的選擇，控制參數(shù)可以顯著提高伺服直驅泵控缸壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。