可選配置
無標記視覺導航模塊；
頂升旋轉模塊；
車載輥筒模塊；
調度服務器；
視覺避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識別模塊；
自動充電樁模塊；

實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

但是在AGV活動的過程中，對車輛以及履帶部件定位精準要求要是越來越高。

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。