液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動架，驅(qū)動架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上
中文名
液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī) 
屬    性
抓巖機(jī) 
動    力
固定架上垂直吊裝的液壓缸 
液壓回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)抓持物體的方法及其液壓抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動架，驅(qū)動架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上；將彎臂結(jié)構(gòu)的抓瓣的一端鉸接設(shè)置在驅(qū)動架上，而將抓瓣的彎折部鉸接在拉桿的下端，形成多個抓瓣與多個拉桿一一配合的方式，通過液壓缸驅(qū)動液壓缸臂的伸縮，使抓瓣進(jìn)行張開和抓持物體作業(yè)。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠具有功率及動能效率高的優(yōu)點，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉(zhuǎn)運的靈活作業(yè)。可廣泛的適用于各種立井的抓巖機(jī)。

回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)介紹 
回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)分很多種類，一般中心回轉(zhuǎn)的抓巖機(jī)屬于大型設(shè)備，井口在4米及4米以上都適合使用中心回轉(zhuǎn)的抓巖機(jī)。巖石坡度要小于1米的工作環(huán)境。
回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)適用范圍及特點：
中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。
以下是中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)技術(shù)參數(shù)：
抓斗容量：0.6立方米
壓縮空氣平均耕風(fēng)量：每分鐘22立方米
機(jī)架回轉(zhuǎn)角度：大于360度
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
提升馬達(dá)功率：18.4kw
回轉(zhuǎn)馬達(dá)功率：6.2kw
提升能力：1100kg（不包括抓斗）
提升速度：0.2-0.4m/s
抓巖能力：每小時50-60立方米
外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
機(jī)重：10263kg(含備用抓斗)一般抓巖機(jī)配套的抓斗有0.2 0.4升的。

1 0.6立方抓斗克服了對井壁下巖石不能清除干凈的困擾。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工藝，更加耐磨，耐用。
3抓斗氣缸改進(jìn)了原有密封結(jié)構(gòu)并使用密封新材料，提高了抓斗密閉性和使用穩(wěn)定性。
4回轉(zhuǎn)減速器的密封結(jié)構(gòu)做了改進(jìn)，有效消除了漏油現(xiàn)象。
5提升馬達(dá)區(qū)分了抓斗提升和降落速度與動力的不同，使其更符合用戶使用需要，對提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率有現(xiàn)實意義。
6針對大抓司機(jī)操作水平的不同，中心回轉(zhuǎn)的控油系統(tǒng)從盡量提高生產(chǎn)率的角度，為用戶準(zhǔn)備了兩種結(jié)構(gòu)供用戶選擇。
7對長繩懸吊類抓斗用戶，我們從結(jié)構(gòu)和控制方法上都作了大的改進(jìn)，更貼近用戶使用習(xí)慣同時彌補了使用中的缺陷。
8并且推薦有經(jīng)驗的2年以上抓渣機(jī)操作手，機(jī)械設(shè)備的工作效益和抓巖機(jī)故障多半在操作手的操作，不要以為不重要。幾十萬的設(shè)備因沒有經(jīng)驗的人胡亂操作，不但效率低下還連連造成機(jī)器的損壞都不知道原因在那，還總以為是機(jī)器質(zhì)量不好的原因。因為細(xì)致入微的維護(hù)責(zé)任心是沒人時刻監(jiān)工的。
隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，新井建設(shè)向深部發(fā)展，國內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設(shè)過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設(shè)的35%至50%，而抓巖工序又占整個作業(yè)循環(huán)時間的60%，抓巖機(jī)技術(shù)性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機(jī)的投入市場后將大大提升礦井建設(shè)速度，減少噪音污染，降低成本投入，提前拿到的進(jìn)度款，提高在行業(yè)競爭力和口碑，搶占市場等等可見的效果。

中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是一種大斗容抓巖機(jī)，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風(fēng)作為動力，該設(shè)備具有使用范圍廣、適應(yīng)性強、設(shè)備利用率高、動力單一、結(jié)構(gòu)緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點，在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機(jī)由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支撐系統(tǒng)和機(jī)架等部件組成。豎井抓巖機(jī)，由鋼繩懸吊分瓣抓斗抓取爆破的巖石并裝人吊桶內(nèi)的豎井掘進(jìn)機(jī)械。豎井抓巖機(jī)按斗容分為小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按動力分為氣動、電動和液壓三類；按操縱方式分為手動和機(jī)械兩種；按結(jié)構(gòu)型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中心回轉(zhuǎn)式。