搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)集成案例

機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。

(1)生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站： 這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。

(2)碼垛/拆垛工作站： 這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。

(3)生產(chǎn)線中碼垛： 工件在輸送線點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。

(4)生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站： 工件來(lái)自三條不同線體，它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。

機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

◆結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單零部件少、故障率低。

◆ 占地面積少?？稍O(shè)置在狹窄的空間有效地使用。

◆適用性強(qiáng)。當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。

◆能耗低，大大降低運(yùn)行成本。

◆全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡(jiǎn)便。

◆只需抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

投資機(jī)器人八大理由

、 提高生產(chǎn)效率

第二、降低運(yùn)營(yíng)成本

第三、 提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性

第四、 減少物料制造浪費(fèi)，提升效益

第五、減少成本、存貨和繁復(fù)工藝

第六、縮短生產(chǎn)周期及相應(yīng)的設(shè)備投資

第七、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求

第八、減少員工流失及招聘困難