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在自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)的過(guò)程中，進(jìn)行一些高精度的控制。選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行器件可快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。伺服電機(jī)作為常用的控制電機(jī)，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規(guī)運(yùn)用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機(jī)典型控制接線圖如下：plc與伺服電機(jī)控制接線圖PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。模擬電流相對(duì)于模擬電壓來(lái)說(shuō)，有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，抗干擾能力強(qiáng)，有斷線檢測(cè)功能，而且模擬電流的傳感器一般都是兩線制，配線簡(jiǎn)單方便，而且模擬電流信號(hào)可以方便的轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)，反之則不能，因此推薦大家盡量使用模擬電流。模擬電流的缺點(diǎn)就是概念比較抽象，測(cè)量比較麻煩，初學(xué)者可能會(huì)不好理解，更重要的是，電流是串聯(lián)相等，很多初次使用模擬電流的朋友經(jīng)常想當(dāng)然的把模擬電流信號(hào)并聯(lián)，這是不對(duì)的，希望注意。這就是PLC對(duì)模擬量的處理，它其實(shí)是一個(gè)線性轉(zhuǎn)換的過(guò)程，任何連續(xù)的物理量都可以變送成0~10V或者4~20mA供我們處理，而我們又可以把要控制的物理量轉(zhuǎn)換成0~10V或者4~20mA，這就是模擬量控制的本質(zhì)。

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 兩者的區(qū)別有刷電機(jī)電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。有刷電機(jī)是傳統(tǒng)產(chǎn)品，性能比較穩(wěn)定。無(wú)刷電機(jī)是升級(jí)產(chǎn)品，其壽命性能比有刷電機(jī)好。但其控制電路比較復(fù)雜，對(duì)元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。因自身構(gòu)造為電子線路，所以大多數(shù)接近開關(guān)體積都十分小巧，為其靈活安裝運(yùn)用帶來(lái)了便利。由于接近開關(guān)動(dòng)作為非接觸式，故在有關(guān)電控系統(tǒng)中其可以為機(jī)械裝置的前期準(zhǔn)備動(dòng)作做出響應(yīng)（如提前進(jìn)行減速、制動(dòng)、抱閘等動(dòng)作）。更為重要的是，鑒于接近開關(guān)為電子線路動(dòng)作方式，其檢測(cè)響應(yīng)速度較之行程開關(guān)更為靈敏和快速，而且使用壽命更長(zhǎng)。再者接近開關(guān)輸出為電位量，所以它可以直接接入單片機(jī)、plc等工控設(shè)備，便于工控系統(tǒng)的集約化、模塊化控制。

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原理簡(jiǎn)介51單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)全雙工串行接口。什么叫全雙工串口呢?一般來(lái)說(shuō)，只能接受或只能發(fā)送的稱為單工串行;既可接收又可發(fā)送，但不能同時(shí)進(jìn)行的稱為半雙工;能同時(shí)接收和發(fā)送的串行口稱為全雙工串行口。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地按順序傳送的通信方式，其突出優(yōu)點(diǎn)是只需一根傳輸線，可大大降低硬件成本，適合遠(yuǎn)距離通信。其缺點(diǎn)是傳輸速度較低。與之前一樣，首先我們來(lái)了解單片機(jī)串口相關(guān)的寄存器。SBUF寄存器：它是兩個(gè)在物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器，可同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，可通過(guò)指令對(duì)SBUF的讀寫來(lái)區(qū)別是對(duì)接收緩沖器的操作還是對(duì)發(fā)送緩沖器的操作。dcs作為大型控制系統(tǒng)，它采用的通信方式無(wú)非就是數(shù)字通信和模擬通信。數(shù)字通信它在DCS使用就是在監(jiān)視層和管理層。而模擬通信的應(yīng)用在現(xiàn)場(chǎng)控制層和數(shù)據(jù)檢測(cè)層。根據(jù)上述提到，實(shí)際上DCS控制站以上是以數(shù)字通信實(shí)現(xiàn)，而控制站以下是以模擬量實(shí)現(xiàn)，DCS系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)的變送器、執(zhí)行器等現(xiàn)場(chǎng)儀表之間都是以4-20mA模擬通信方式進(jìn)行信號(hào)傳遞。雖然DCS采用兩種通信方式，但是模擬通信方式相比數(shù)字通信方式還是較明顯處于劣勢(shì)一方。
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