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直驅(qū)泵控伺服液壓機(jī)采用定量泵和交流永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力單元,該伺服液壓系統(tǒng),依靠改變電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)流量調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。與傳統(tǒng)的閥控系統(tǒng)不同的是,采用伺服電機(jī)和定量泵取代異步電機(jī)和變量泵的組合,具有體積小、高效節(jié)能、可靠性高等特點(diǎn),被公認(rèn)為液壓控制系統(tǒng)中的發(fā)展方向之一,但直驅(qū)泵控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性不高等問題限制了其更廣泛的應(yīng)用。 

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)也叫無閥電液伺服系統(tǒng)，即用調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)液壓泵。這種系統(tǒng)不是靠改變泵的排量而是靠改變泵的轉(zhuǎn)速來改變其輸出的流量達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。它具有電機(jī)控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點(diǎn)，而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格經(jīng)濟(jì)。

直驅(qū)系統(tǒng)的基本工作原理

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)框圖如圖2所示，交流可調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵所產(chǎn)生的液壓動(dòng)力直接推動(dòng)液壓缸(或液壓馬達(dá))。以下是直驅(qū)式伺服系統(tǒng)的工作原理圖。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在國(guó)內(nèi)外經(jīng)過多年的大量應(yīng)用，在技術(shù)上已經(jīng)成熟，價(jià)格也有所下降。它能可靠地實(shí)現(xiàn)變速、變向、限轉(zhuǎn)矩的伺服動(dòng)作指令。用交流伺服電機(jī)控制定量泵的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)中，交流伺服電動(dòng)機(jī)可以直接完成變速、變向和限轉(zhuǎn)矩的伺服動(dòng)作。與傳統(tǒng)的有閥伺服系統(tǒng)相比，伺服執(zhí)行裝置可以完全消除系統(tǒng)中存在的節(jié)流損失，實(shí)現(xiàn)大出力，同時(shí)具有對(duì)油液污染敏感性低、噪聲低，無需輔助油源，可簡(jiǎn)化泵的結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)。因此具有良好的開發(fā)應(yīng)用前景。

交流伺服直驅(qū)型電液泵,包括一個(gè)三螺桿泵,一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu),一個(gè)交流伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器;行星齒輪機(jī)構(gòu)布置在三螺桿泵的螺桿一端;交流伺服電機(jī)布置在三螺桿泵的外側(cè)和沿軸線方向的一端,電機(jī)轉(zhuǎn)子與三螺桿泵的泵殼固連,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)泵殼轉(zhuǎn)動(dòng),泵殼通過行星輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩根從動(dòng)螺桿繞著主動(dòng)螺桿既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn),主動(dòng)螺桿相對(duì)固定不轉(zhuǎn)動(dòng).采用交流伺服電機(jī)直驅(qū)技術(shù),把三螺桿泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行結(jié)合,大幅減少了傳動(dòng)零件數(shù)量和整體體積,降低了整體噪音,本裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行,泄露量少,噪聲低等優(yōu)點(diǎn),特別適合在體積受限和對(duì)噪音要求高的場(chǎng)合使用.