伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的幾個(gè)方法。(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起效果,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器控制。(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后發(fā)動(dòng),不然或許形成放大器過載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng),不然或許形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：減速驅(qū)動(dòng)：此驅(qū)動(dòng)方式采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),同時(shí)配置了固定傳動(dòng)比的減速器,功率密度相對(duì)較高,該電機(jī)的轉(zhuǎn)速高可達(dá)到10kr/min。優(yōu)點(diǎn): 具有較高的比功率和效率,體積小,質(zhì)量輕;減速結(jié)構(gòu)增矩后使得輸出轉(zhuǎn)矩更大,爬坡性能好; 能保證汽車在低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn): 難以實(shí)現(xiàn)潤滑,行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快,使用壽命相對(duì)變短,不易散熱,噪聲比較大.2、直接驅(qū)動(dòng)此驅(qū)動(dòng)方式采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī),電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機(jī)械連接,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在1.5K r /min左右,無減速結(jié)構(gòu),車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。優(yōu)點(diǎn): 由于沒有減速機(jī)構(gòu),使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊,軸向尺寸也較前一種驅(qū)動(dòng)形式小,傳遞效率更高。缺點(diǎn): 在起步、頂風(fēng)或爬坡等需要承載大扭矩的情況時(shí)需要大電流,很容易損壞電池和永磁體,電機(jī)效率峰值區(qū)域小,負(fù)載電流超過一定值后效率下降很快。