PLC在做伺服電機(jī)原點復(fù)位時，有哪些復(fù)位方式的重復(fù)定位精度比較高？1、用S型逐步逼近的原點回歸方式重復(fù)精度很高，另外你的原點傳感器好用光纖。普通的光電開關(guān)很難滿足。2、精度取決于你的絲桿的導(dǎo)程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。伺服電機(jī)的原點復(fù)位模式優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。因為伺服電機(jī)具有反饋檢測，可進(jìn)行重復(fù)精度較高的原點復(fù)位定位。但是，伺服電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行周期后會逐漸發(fā)生累積偏移現(xiàn)象，當(dāng)偏移誤差超出容許范圍時必須重新進(jìn)行原點復(fù)位，將誤差歸零。多久進(jìn)行一次原點復(fù)位應(yīng)依使用情況而定。大部分的伺服電機(jī)在運(yùn)行周期內(nèi)并不需要進(jìn)行原點復(fù)位，只在系統(tǒng)開機(jī)時進(jìn)行原點復(fù)位。但是當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時，所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯，甚無法使用，此時必須確實防范干擾的發(fā)生，才能讓系統(tǒng)繼續(xù)使用。 表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小，轉(zhuǎn)動慣量低，等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低，有利于伺服電機(jī)動態(tài)性能的改善；同時這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高，控制簡單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)具有如下優(yōu)點：1)永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高、制造成本低。2)轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。3)等效氣隙小，但氣隙磁密高，適于弱磁控制。4)永磁體形狀及配置的自由度高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小。5)可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率。6)可利用轉(zhuǎn)子的凸極效應(yīng)實現(xiàn)無位置傳感器起動與運(yùn)行。因此，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機(jī)適用于要求高轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高功率、率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調(diào)速范圍等領(lǐng)域。