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伺服參數設置PA4=0:位置方式。PA12：電子齒輪倍頻系數（電子齒輪分子），設為2。PA13:電子齒輪分頻系數（電子齒輪分母），設為1。PA14=0：位置方式下，脈沖輸入模式：脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅動禁止功能無效（即屏蔽CCW/CW使能信號）。PA54=0:外部SON使能。參數修改完畢后，存儲后下電，重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序，運動過程1.以速度1000RPM轉10圈2.接著以速度1200RPM轉20圈3.接著以速度1400RPM轉30圈4.接著以速度1600RPM轉40圈5.接著以速度1800RPM轉50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后，從第1步開始重復。
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 下圖是DT890B數字萬用表的外形。由LCD顯示屏、電源開關、測量選擇開關、測試表筆插孔、電容器插孔和晶體管插孔等組成。數字萬用表上部為LCD顯示屏，可以直接顯示三位半數字字符，小數點根據需要自動移位，負號“-”會根據測量結果自動顯示。顯示屏下方是控制面板，面板為測量選擇開關，只需轉動一個旋鈕即可選擇各量程檔位，使用方便。測量選擇開關指示盤按照測量類別分別用紅色、綠色、白色三種顏色間隔印制，這樣就不易搞混。
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一個淺顯的道理是，對新電工來說電氣運行、檢修、電力安全等教育，單次再有聲色的安全教育，古人講究“因材施教”，電力新員工何嘗不是？在安全教育的方式方法上，一切僵化、死板的模式都須改正，多一些創(chuàng)新的培訓方式、豐富的培訓內容未常不可。最重要的應是始終站在新員工的角度，讓危險點分析、風險辨識、風險防范、技術培訓、崗位練兵等“規(guī)定動作”常態(tài)化、規(guī)范化，讓培訓具有指導性、針對性和實效性，久久為功、接續(xù)長期地開展才有更好的效果，才能更入腦入心，才會有效果。

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