輪轂電機驅動的主要優(yōu)勢：1、取消了離合器、變速器、傳動軸、差速器等部件，底盤結構得到簡化；2、去掉了機械傳動部分，系統(tǒng)的傳動效率得到提高，能量回收效率同樣提高，尤其是市區(qū)復雜工況下更為明顯；3、驅動系統(tǒng)占用車輛空間大大減少，為整車騰出更大空間，整車的布置將更加靈活多變；4、輪轂電機汽車只需通過電機控制即可，而非傳統(tǒng)汽車需要對整個傳動系如變速箱、差速器等進行綜合控制，性能更高、成本更低；5、可輕松應用四輪轉向技術，提高車輛的轉向行駛性能，減小轉彎半徑，駕駛操控更加靈活。6、輪轂電機四輪獨立驅動，動力分散控制，可實現(xiàn)多種驅動形式，且控制更加精準，提高車輛行駛穩(wěn)定性。PLC在做伺服電機原點復位時，有哪些復位方式的重復定位精度比較高？1、用S型逐步逼近的原點回歸方式重復精度很高，另外你的原點傳感器好用光纖。普通的光電開關很難滿足。2、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。伺服電機的原點復位模式優(yōu)于步進電機。因為伺服電機具有反饋檢測，可進行重復精度較高的原點復位定位。但是，伺服電機進入運行周期后會逐漸發(fā)生累積偏移現(xiàn)象，當偏移誤差超出容許范圍時必須重新進行原點復位，將誤差歸零。多久進行一次原點復位應依使用情況而定。大部分的伺服電機在運行周期內并不需要進行原點復位，只在系統(tǒng)開機時進行原點復位。但是當系統(tǒng)受到干擾時，所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯，甚無法使用，此時必須確實防范干擾的發(fā)生，才能讓系統(tǒng)繼續(xù)使用。