一個(gè)好的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)該具有以下特點(diǎn)：1、工作穩(wěn)定、質(zhì)量可靠；2、工作效率高、體積?。?、FOC技術(shù)，電機(jī)低噪聲；4、使用簡(jiǎn)單，對(duì)不同電機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)；5、閉環(huán)控制特性，環(huán)路帶寬高響應(yīng)快、無(wú)穩(wěn)定性問(wèn)題、速度閉環(huán)精度高；6、接口功能豐富，有通信配置功能；7、廠家技術(shù)能力強(qiáng)，服務(wù)周到；主回路熔斷器熔斷是SCR伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障，造成熔斷器熔斷的原因有下述幾種：①電源進(jìn)線“相序”不正確。由于SCR伺服驅(qū)動(dòng)器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問(wèn)題，因此對(duì)輸入電源的“相序”有嚴(yán)格的要求，若“相序”不正確，接通電源可能會(huì)立即引起驅(qū)動(dòng)器主回路熔斷器的熔斷。②機(jī)械故障造成負(fù)載過(guò)大。工作臺(tái)的摩擦阻力太大，齒輪嚙合不良引起的現(xiàn)象，工件與機(jī)床的干涉、碰撞，機(jī)械部件的“鎖緊”等都可能造成負(fù)載過(guò)大。出現(xiàn)以上故障時(shí)，一般可通過(guò)脫開電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)間的連接與測(cè)量電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流來(lái)進(jìn)一步判斷確認(rèn)。切削條件不合適。如機(jī)床切削量過(guò)大、連續(xù)重切削等。④驅(qū)動(dòng)器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤、電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)?。⑤?qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連接錯(cuò)誤。如速度負(fù)反饋被接成正反饋，使伺服電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。⑥電動(dòng)機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。如：因長(zhǎng)期工作或其他原因引起伺服電機(jī)的“退磁”，造成勵(lì)磁電流過(guò)大：電機(jī)繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動(dòng)器熔斷器熔斷。