3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。

通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。

融合智能避障算法、智能導航定位算法，真正實現(xiàn)移動機器人的無標識室內(nèi)無人行駛。