點(diǎn)焊機(jī)的工藝參數(shù)主要有焊接電流IW、焊接時間tW、電極力FW和電極工作面尺寸等。它們之間密切相關(guān)，而且可在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化來控制焊點(diǎn)的質(zhì)量。今天我們先來了解下焊接電流和焊接時間這兩個參數(shù)。

       焊接電流是影響析熱的主要因素，析熱量與電流的平方成正比。隨著焊接電流增加，熔核的尺寸或焊透率A是增加的。在正常情況下，焊接區(qū)的電流密度應(yīng)有一個合理的上、下限。
低于下限時，熱量過小，不能形成熔核；高于上限，加熱速度過快，會發(fā)生飛濺，使焊點(diǎn)質(zhì)量下降。當(dāng)電極力增加時，產(chǎn)生飛濺的焊接電流上限值也增加。在生產(chǎn)中當(dāng)電極力給定時，通過調(diào)節(jié)焊接電流，使其稍低于飛濺電流值，便可獲得要求的點(diǎn)焊強(qiáng)度。焊接電流脈沖形狀及電流的波形對焊接質(zhì)量有影響。從工上看，焊接電流波形陡升與陡降會因加熱和冷卻速度過快而引起飛濺或熔核產(chǎn)生收縮性的問題。

      焊接質(zhì)量工頻交流焊機(jī)的調(diào)節(jié)周期較長，對50Hz的電網(wǎng)，焊接時間調(diào)節(jié)分辨率為20ms。逆變直流點(diǎn)焊機(jī)時間調(diào)節(jié)分辨率可達(dá)0.25ms（4kHz逆變頻率），控制精度高。逆變焊機(jī)的反饋控制的響應(yīng)速度明顯加快，輸出穩(wěn)定性好。
      工頻交流焊機(jī)由于電流過零的影響，熱效率低，用晶閘管調(diào)節(jié)電流，當(dāng)電流百分比偏小時，過零時間長，影響更大；逆變直流點(diǎn)焊機(jī)輸出電流為脈動直流，在回路電感的作用下為連續(xù)直流輸出，熱效率高，焊接熱輸入穩(wěn)定。

雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能

有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機(jī)器人進(jìn)行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機(jī)器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機(jī)器人雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。2臺機(jī)器人對應(yīng)1個由機(jī)器人外部軸驅(qū)動的變位機(jī)，在變位機(jī)順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機(jī)器人在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。