步進電機和伺服電機的不同在于：1、控制精度不同；2、控制方式不同：一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制；3、低頻特性不同：步進電機有低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)；4、矩頻特性不同；5、過載能力不同；6、運行性能不同。主流的無刷直流電機的控制方式目前主要有三種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。那么這3種控制方式都各有什么優(yōu)缺點呢？方波控制：方波控制使用霍爾傳感器或者無感估算算法獲得電機轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi)，進行6次換向（每60°換向一次）。每個換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。方波控制方式的優(yōu)點是控制算法簡單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機轉(zhuǎn)速；缺點是轉(zhuǎn)矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達不到大值。方波控制適用于對電機轉(zhuǎn)動性能要求不高的場合。正弦波控制：正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念，或者認為一個電氣周期內(nèi)進行了無限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉(zhuǎn)矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細膩”，但是對控制器的性能要求稍高于方波正弦波控制實現(xiàn)了電壓矢量的控制，間接實現(xiàn)了電流大小的控制，但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認為是正弦波控制的升級版本，實現(xiàn)了電流矢量的控制，也即實現(xiàn)了電機定子磁場的矢量控制。由于控制了電機定子磁場的方向，所以可以使電機定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場時刻保持在90°，實現(xiàn)一定電流下的大轉(zhuǎn)矩輸出。FOC控制方式的優(yōu)點是：轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應快；缺點是：硬件成本較高、對控制器性能有較高要求，電機參數(shù)需匹配。