智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地，不斷引進國內(nèi)外技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產(chǎn)線的沖壓機械手主要有類：關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手、連桿式?jīng)_壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產(chǎn)。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
連桿式?jīng)_壓機械手:穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖壓機械手:融合了關(guān)節(jié)式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

工業(yè)機器人機械臂與太空機械臂有什么差別？
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，設計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內(nèi)機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內(nèi)機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

沖壓機器人技術(shù)是干什么的
沖壓機器人技術(shù)主要是學工業(yè)機器人應用與維護涉及到機、電、計算機控制等多學科技術(shù)，其核心課程為機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人應用、工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)、工業(yè)機器人安裝、調(diào)試與維修、工業(yè)機器人工作站道管理。
機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉(zhuǎn)回、做功。它是用來代替人的勞動、進行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。機器答貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的“機器”，卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來。

工業(yè)沖壓機器人是如何識別物體進行抓取任務的呢？
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領(lǐng)域的視覺跟計算機領(lǐng)域的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態(tài)，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機器人位姿。
智虎機器人（上海）有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來”的理念，致力于為用戶打造無人工廠。