智虎機(jī)器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測(cè)中心和生產(chǎn)基地，不斷引進(jìn)國(guó)內(nèi)外技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)械手、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
沖壓工業(yè)機(jī)器人也俗稱：沖壓機(jī)械手。用于沖壓件的自動(dòng)化搬運(yùn)。目前，應(yīng)用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的沖壓機(jī)械手主要有類：關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手、擺臂沖壓機(jī)械手。這三類沖壓機(jī)械手因其各自的特點(diǎn)而應(yīng)用于不同場(chǎng)合的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。相較來說，各有其優(yōu)點(diǎn)和不足。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手:自由度高、動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
連桿式?jīng)_壓機(jī)械手:穩(wěn)定、控制簡(jiǎn)單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖壓機(jī)械手:融合了關(guān)節(jié)式機(jī)械手“高自由度”，以及連桿式機(jī)械手“穩(wěn)定”的雙重特性，價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂與太空機(jī)械臂有什么差別？
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，設(shè)計(jì)中一般采取6個(gè)自由度。前三個(gè)自由度用來確定位置，后三個(gè)來確定姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制。
空機(jī)械臂一般分為艙內(nèi)機(jī)械臂和艙外機(jī)械臂兩大類。一般艙內(nèi)機(jī)械臂尺寸不大。對(duì)于艙外機(jī)械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對(duì)不同的任務(wù)需求，自由度從5個(gè)到10個(gè)不等。通過利用機(jī)械臂的定位功能，通過不同形勢(shì)手爪的使用，可以完成對(duì)于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運(yùn)、定位和釋放。
隨著機(jī)械臂的自由度增加，運(yùn)動(dòng)靈活性會(huì)增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機(jī)械手只有2～4個(gè)自由度，而通用機(jī)械手則多數(shù)為3～6個(gè)自由度（不包手指的抓取動(dòng)作）。

沖壓機(jī)器人技術(shù)是干什么的
沖壓機(jī)器人技術(shù)主要是學(xué)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)涉及到機(jī)、電、計(jì)算機(jī)控制等多學(xué)科技術(shù)，其核心課程為機(jī)電一體化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維修、工業(yè)機(jī)器人工作站道管理。
機(jī)器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運(yùn)轉(zhuǎn)回、做功。它是用來代替人的勞動(dòng)、進(jìn)行能量變換、信息處理、以及產(chǎn)生有用功。機(jī)器答貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的“機(jī)器”，卻是在西方工業(yè)革命后才逐步被發(fā)明出來。

工業(yè)沖壓機(jī)器人是如何識(shí)別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢？
從機(jī)器視覺的角度，由簡(jiǎn)入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測(cè)、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。
首先，我們要了解，機(jī)器人領(lǐng)域的視覺跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的視覺有一些不同：機(jī)器視覺的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以，機(jī)器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識(shí)別：在圖像中檢測(cè)到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計(jì)：計(jì)算出物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，對(duì)于機(jī)器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機(jī)標(biāo)定：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。
智虎機(jī)器人（上海）有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來”的理念，致力于為用戶打造無人工廠。