消防聯(lián)動(dòng)排煙窗的面積較大、重量較重，一般每一個(gè)排煙窗均采用兩臺(tái)電動(dòng)是消防不可缺少的一部分，作

為排煙的設(shè)備，推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)消防聯(lián)動(dòng)排煙窗動(dòng)作的平穩(wěn)性和快速性，則要求兩臺(tái)電動(dòng)推

桿具備同步運(yùn)動(dòng)功能。可以執(zhí)行日常換氣功能

①針對(duì)排煙窗同步控制需要解決系統(tǒng)的同步控制方式選擇、電機(jī)速度與負(fù)載電流檢測、雙電機(jī)不同步位置

補(bǔ)償控制策略，采用了主從式同步控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從電機(jī)對(duì)主電機(jī)負(fù)載的跟隨;并構(gòu)建了以單片機(jī)為核心控

制裝置的排煙天窗同步控制系統(tǒng)的總體方案。

②針對(duì)電機(jī)速度與負(fù)載電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采樣電樞電流信號(hào)，分別對(duì)電樞電流

的交流和直流分量的分析即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度、位置檢測，并且根據(jù)負(fù)載電流的差值實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能。

③針對(duì)排煙窗同步控制系統(tǒng)兩臺(tái)電動(dòng)推桿快速響應(yīng)、的要求，以及兩臺(tái)電機(jī)之間負(fù)載電流差值的允許范圍

，采用模糊PID作為位置同步補(bǔ)償?shù)目刂扑惴ǎ?/span>控制系統(tǒng)通過檢測兩電機(jī)負(fù)載差值對(duì)從電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，

從而實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的同步運(yùn)行。