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伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對主要參數(shù)對于伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的性能影響進(jìn)行了分析和開環(huán)階躍響應(yīng)實驗研究；對伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)和進(jìn)口節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了能耗分析和對比實驗研究；研究了可拓控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測控制等智能控制策略在伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的節(jié)能機(jī)理,設(shè)計了一種伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)并對其動態(tài)性能和能耗進(jìn)行了和實驗研究；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓驅(qū)動技術(shù)在傳統(tǒng)壓鑄機(jī)節(jié)能改造中的應(yīng)用并通過和實驗進(jìn)行了節(jié)能機(jī)理研究。

伺服電動機(jī)軸承故障的原因:

影響伺服電動機(jī)軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電動機(jī)轉(zhuǎn)速、 運行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多，常見的包括 :

1、不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷(如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題)

2、過度的振動和沖擊

3、運行

4、軸電流

5、過熱(導(dǎo)致潤滑損失)

6、潮濕或進(jìn)液

7、污染物(例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)

伺服電動機(jī)軸承故障的處理方法:

1、在使用伺服電動機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運行

2、對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電動機(jī)

3、對伺服電動機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)

定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險，但并不是的方法。因為不同應(yīng)用的工況的不一， 軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機(jī)上的智能傳感器(或智能編

碼器提供的診斷信息)分析電動機(jī)的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。

當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時更換軸承。更換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成

軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器”、"伺服放大器” ， 是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要

應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置 、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣 泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,-般采用增 量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括:

1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速:

2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步, 在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。