山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機,超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機”，是世界上新的冷切割新工藝和先進的制造設(shè)備。它兼有機電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動化、自動檢測與補償、計算機輔助設(shè)計和制造、機器人應用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。

該電機通過無槽空心式線圈結(jié)構(gòu)、永磁體的合理排列以及整體優(yōu)化設(shè)計使該電機具有以下特點：

1) 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，可靠性高，易維護，節(jié)省材料，成本低。

2) 電機速度可調(diào)，調(diào)速范圍寬，可控性好。

3) 輸出推力平穩(wěn)，推力與交軸電流成正比，線性度高，可控性好。

4) 動子慣量小，動態(tài)響應快。

5) 不產(chǎn)生徑向推力，運行摩擦力小，系統(tǒng)效率高。

6) 電機外殼集成散熱片，在正常運行環(huán)境與運行狀態(tài)下，可以實現(xiàn)自然冷卻。

7) 集成位置檢測器，用戶使用更加方便，成本大大降低。

伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜,存在非線性、時變性等特點,單純通過數(shù)學模型進行分析比較繁瑣,結(jié)果也不。通過對泵控缸壓力與位置雙閉環(huán)控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系統(tǒng)控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制部分模型,然后進行聯(lián)合分析,并進行實驗驗證。伺服電機采用三相交流永磁同步電機,控制芯片采用DSP28335,驅(qū)動器采用臺達ASDA-A2伺服驅(qū)動器,實驗采用2種控制方式,即普通PID控制和小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制,通過對額定負載情況下壓力與位置的響應特性曲線進行分析,結(jié)果表明采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制可以顯著提高伺服直驅(qū)泵控缸壓力與位置控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。

伺服電動機軸承故障的原因:

影響伺服電動機軸承壽命的因素包括:作用在軸承上的軸向負載、徑向負載、電動機轉(zhuǎn)速、 運行溫度及軸承額定參數(shù)。導致軸承故障的原因很多，常見的包括 :

1、不適當?shù)臋C械載荷(如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題)

2、過度的振動和沖擊

3、運行

4、軸電流

5、過熱(導致潤滑損失)

6、潮濕或進液

7、污染物(例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染)

伺服電動機軸承故障的處理方法:

1、在使用伺服電動機時不能長時間超過額定負載運行

2、對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電動機

3、對伺服電動機進行預防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險，但并不是的方法。因為不同應用的工況的不一， 軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電動機上的智能傳感器(或智能編

碼器提供的診斷信息)分析電動機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法(加熱法易造成

軸承內(nèi)部潤滑脂的損失)。