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松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時怎么辦

松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障時的確認(rèn)要點如下：

1.確認(rèn)是否顯示錯誤代碼?

2.確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否有誤?

3.確認(rèn)電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認(rèn)連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認(rèn)電機是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動器是否動作?

6.確認(rèn)連接部是否松弛?

7.確認(rèn)連接器X4配線為全閉環(huán)時布線是否正確?是否脫落?

8.確認(rèn)連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅(qū)動器具有各種保護(hù)功能，保護(hù)功能動作時，會停止電機轉(zhuǎn)動并顯示報警狀態(tài)，關(guān)閉伺服警報輸出(ALM)。具體報警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報警狀態(tài)時，前面板LED 顯示錯誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯誤狀態(tài)，將報警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護(hù)動作時，可在發(fā)生警報約10 秒后通過報警解除信號清除。驅(qū)動器的控制電源關(guān)

閉時，過載保護(hù)限時特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯誤;

e.警報清除請務(wù)必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進(jìn)行。

伺服電機維護(hù)與保養(yǎng)

伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡單了解一下伺服電機維護(hù)與保養(yǎng)

1.伺服電機雖然擁有很高的防護(hù)等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機。

3.定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷;     

      4.定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固;

5.定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢;

6.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固;

7.定期檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常;

8.及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài);

松下伺服電機在選型時需要遵循哪些原則?

目前，隨著技術(shù)水平的提高和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，松下伺服電機的性能也隨之得到大大提升，應(yīng)用范圍越來越廣，伺服產(chǎn)品也越來越多，如何選擇適合的松下伺服電機成為了目前用戶日益關(guān)注的焦點。在此，深圳日弘忠信為廣大用戶提供以下松下伺服電機選型的一些建議：

一、通常，明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，即加減速度、運行速度、重量、運行方式等，這是選擇伺服規(guī)格的必要。

二、根據(jù)運行要求選擇負(fù)載慣量計算公式，計算機構(gòu)的負(fù)載慣量。

三、負(fù)載慣量和松下伺服電機慣量也是選擇電機規(guī)格的必要考慮因素，用戶可以根據(jù)兩者計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩，并選擇行當(dāng)?shù)募龠x定規(guī)格。

四、負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)來計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

五、注意加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩<初選伺服的較大輸出轉(zhuǎn)矩。

六、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加減速轉(zhuǎn)矩、保持轉(zhuǎn)矩，計算連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩一定要小于初選松下伺服電機額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其他符合條件的規(guī)格。