山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機,超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機”，是世界上新的冷切割新工藝和先進的制造設(shè)備。它兼有機電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動化、自動檢測與補償、計算機輔助設(shè)計和制造、機器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。

實施與應(yīng)用效果

目前油田中所使用的抽油機絕大部分是傳統(tǒng)的游梁式抽油機(俗稱“磕頭機”)。這種抽油機由普通旋轉(zhuǎn)電機(異步電動機或同步電動機)驅(qū)動，經(jīng)多級減速箱并經(jīng)連桿和游梁作每分鐘6-10次的往復(fù)運動。由于傳統(tǒng)的游梁式抽油機機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電機驅(qū)動需經(jīng)多級減速箱和連桿機構(gòu)輸出，使得抽油機的效率很低，一般系統(tǒng)整體效率只有30%-40%左右。傳統(tǒng)的游梁式抽油機，能耗大、難維修，已經(jīng)不能很好適應(yīng)油井需要。全國油田，傳統(tǒng)抽油機一年的耗電費用就是幾百億KW.h。因此研制開發(fā)高效節(jié)能的新型油田抽油機對于節(jié)能降耗具有非常重要的意義。

針對傳統(tǒng)閥控伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、節(jié)流損失大、效率低等弊端，結(jié)合目前伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，采用伺服電機驅(qū)動雙向定量泵的方式，構(gòu)建了直驅(qū)泵控閉式液壓伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。通過計算機聯(lián)合段，采用理論和實驗相結(jié)合的研究方法，對直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)的原理以及控制方法等關(guān)鍵技術(shù)進行研究。

討論了閥控系統(tǒng)的工作原理及優(yōu)缺點，并分析了變排量和變轉(zhuǎn)速兩種泵控系統(tǒng)的工作原理、組成以及存在的問題，參考目前直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)對非對稱缸流量不平衡問題的解決措施，構(gòu)建出基于雙向定量泵的非對稱缸泵控閉式伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。針對液壓非線性系統(tǒng)建模難的特點，將強大的液壓軟件AMESim和的控制軟件MATLAB/Simulink相結(jié)合，實現(xiàn)了對直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)聯(lián)合建模，并分析了系統(tǒng)的跟蹤性能。結(jié)果表明直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)存在明顯的死區(qū)、時滯、飽和現(xiàn)象。

分析了位置閉環(huán)PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制以及迭代學(xué)習(xí)控制算法原理，并在MATLAB/Simulink中完成了相應(yīng)控制器的設(shè)計。通過AMESim與Simulink軟件進行聯(lián)合。結(jié)果表明模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小、控制精度高、調(diào)節(jié)時間短，且當(dāng)系統(tǒng)受到外力擾動時，控制品質(zhì)好，回復(fù)速度快等優(yōu)點；閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制相比位置閉環(huán)PID和模糊自適應(yīng)PID，收斂速度更快、控制精度更高，且能有效的消除死區(qū)、時滯等非線性因素的影響。

基于CQYZ-D電液伺服控制實驗臺，采用Labview和WPLSoft開發(fā)環(huán)境自行開發(fā)了數(shù)據(jù)采集、串口通信以及下位機PLC接受為一體的直驅(qū)泵控伺服控制實驗平臺。并對整個系統(tǒng)的核心部件軸向柱塞泵進行了相應(yīng)的性能測試。測試結(jié)果表明軸向柱塞泵存在低轉(zhuǎn)速死區(qū)現(xiàn)象。

控制模式

(1)、液壓增壓泵一般是通過直接啟動或者星三角啟動，啟動電流高達200A左右，對電網(wǎng)沖擊和耗電量仍然很大。沃邁特何服器直驅(qū)泵采用全智能軟啟動，啟動電流只有幾個安培，完全避免了對電網(wǎng)的沖擊，減少了耗電量。

(2)、液壓增壓泵啟動后無論是高壓水有輸出還是無輸出的情況下，電機都會以恒定的轉(zhuǎn)速在運轉(zhuǎn)，電量一直在消耗沃邁特何服直驅(qū)泵是采用全智能何服電機的運轉(zhuǎn)，只有在高壓水有輸出的情形下才會啟動電機進行工作，高壓水無輸出的時候電機就會停止運轉(zhuǎn)。這樣就會減少電量的消耗，起到了節(jié)能的作用。