機(jī)床的進(jìn)給伺服驅(qū)動器，包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。進(jìn)給伺服驅(qū)動器完成機(jī)床各坐標(biāo)的進(jìn)給運(yùn)動，具有定位和輪廓跟蹤功能，是機(jī)床控制中要求高的伺服系統(tǒng)。以實(shí)現(xiàn)主軸的無極變速，并提供切削過程的轉(zhuǎn)矩和功率，無需絲桿或其他直線運(yùn)動裝置。機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證高精度的切削加工。進(jìn)給伺服驅(qū)動器及電機(jī)要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及的定位精度，有著高速度頻率響應(yīng)；具有共振抑制功能，可以調(diào)諧，震動；控制精度可以達(dá)到1個脈沖，大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps，這都很好的保證了所需的進(jìn)給伺服驅(qū)動器要求。機(jī)床上采用進(jìn)給伺服驅(qū)動器，大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序編寫，更好的滿足了工件的加工精度，更利于用戶的使用與維護(hù)。 如果交流伺服電機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。如何克服交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢？正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性：1、當(dāng)單相勵磁時(shí)，在電動機(jī)運(yùn)行范圍0。加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。在勵磁電壓不變的情況下，隨著控制電壓的下降，特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。