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整體式PLC的介紹
整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元(又稱主機(jī))和擴(kuò)展單元組成,基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等;擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,而沒有CPU。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴(kuò)展。
PLC如何通過編碼器判斷位置?
PLC能輸入開關(guān)量,也就是一高一低的電平電壓,而編碼器脈沖信號(hào),可以理解一定時(shí)間內(nèi),用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因?yàn)檫@種開關(guān)量的頻率太高了,所以PLC的普通I/O口是無法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個(gè)數(shù)的,因?yàn)镻LC工作過程中存在掃描周期,需要每個(gè)一段時(shí)間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù),而編碼器的精度太高了,單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖個(gè)數(shù)太多,普通I/O是無法勝任的。
一般PLC會(huì)設(shè)計(jì)有高速計(jì)數(shù)端口,本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來完成這些編碼器計(jì)數(shù)的,避開了掃描周期問題,PLC都設(shè)計(jì)有專門的高速計(jì)數(shù)指令,使用的時(shí)候,直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。
檢查PLC出現(xiàn)故障的方法
輸出輸出點(diǎn)壞,也是比較常見的PLC本體故障,特別是繼電器輸出類型的PLC,在一些頻繁開關(guān)動(dòng)作的場(chǎng)合,會(huì)容易掛掉繼電器,繼電器的使用壽命大概是10萬次,往往用上3-5年,就可能壞掉了,這種問題也容易發(fā)現(xiàn),畢竟看輸出指示燈亮,但是用萬用表測(cè)量沒有觸點(diǎn)閉合或者斷開就可以發(fā)現(xiàn)問題了,拆開,找一些國產(chǎn)類似的小繼電器更換,一般都問題不大。如果是晶體管壞了,常見是輸入接進(jìn)去了高壓,輸入輸出都可能損壞,往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。
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