懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達經(jīng)減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動沿橫梁徑向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機室，上端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層。工作時用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機，實際上是將靠臂式抓巖機機架上部用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤的全回轉(zhuǎn)抓巖機。中國生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]

中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機
1、機器特性：
HZY型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設(shè)備。本機的動力由原氣動改為液動，整機的提升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、抓斗為全液壓驅(qū)動，各運動機構(gòu)可通過操縱液控閥控制。本機具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強、抓取效率高的特點，達到安全、、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果。
2、技術(shù)性能
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機器外形尺寸
回轉(zhuǎn)機座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機高度（mm）
6500
7100
整機重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉(zhuǎn)角度（°）
≥360
≥360
動力驅(qū)動形式
電液驅(qū)動
電液驅(qū)動
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機制造廠致力于產(chǎn)品的研制開發(fā),產(chǎn)品質(zhì)量受到各地用戶的高度評價,在同類產(chǎn)品中享有非常高的聲譽!
我們以零缺陷的管理理念，貫穿于生產(chǎn)過程始終.。一直以來，在追求品質(zhì)的同時，還在不斷完善服務(wù)體系，關(guān)心您的每個需求,為您提供的銷售和技術(shù)

液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機，采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動架，驅(qū)動架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上
中文名
液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機 
屬    性
抓巖機 
動    力
固定架上垂直吊裝的液壓缸 
液壓回轉(zhuǎn)抓巖機抓持物體的方法及其液壓抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊裝的液壓缸作為抓持物體動力源，該液壓缸向下延伸的液壓缸臂連接設(shè)置一驅(qū)動架，驅(qū)動架外緣分部設(shè)置有拉桿，將拉桿的頂部鉸接在與固定架固定的拉桿架上；將彎臂結(jié)構(gòu)的抓瓣的一端鉸接設(shè)置在驅(qū)動架上，而將抓瓣的彎折部鉸接在拉桿的下端，形成多個抓瓣與多個拉桿一一配合的方式，通過液壓缸驅(qū)動液壓缸臂的伸縮，使抓瓣進行張開和抓持物體作業(yè)。本發(fā)明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系數(shù)較高，該液壓抓斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠具有功率及動能效率高的優(yōu)點，適合于豎井開鑿過程中物料抓取轉(zhuǎn)運的靈活作業(yè)。可廣泛的適用于各種立井的抓巖機。