總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服電機(jī)制造商的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下伺服電機(jī)系統(tǒng)的趨勢(shì)：1。率化：雖然化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的率：也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的率化：包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。2。直接驅(qū)動(dòng)：直接驅(qū)動(dòng)包括選用盤式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于了基地機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳遞過(guò)失，然后完結(jié)了高速化和高定位精度。3。高速、高精、高功用化：選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步。4。一體化和集成化：電動(dòng)機(jī)、反響、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)時(shí)小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)打開方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從計(jì)劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服中是一個(gè)很小的有特征的部分。5。通用化：通用型驅(qū)動(dòng)器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動(dòng)硬件配備的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不一樣類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚無(wú)方位傳感器。可以運(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。5。智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都具有負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功用，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功用和驅(qū)動(dòng)聯(lián)絡(luò)在一起，關(guān)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了非常的處理方式。伺服驅(qū)動(dòng)器安裝場(chǎng)合：（1）電氣控制柜內(nèi)的安裝；電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度將會(huì)不斷升高，所以在考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，保證驅(qū)動(dòng)器周圍溫度在55℃ 以下，相對(duì)濕度90以下。長(zhǎng)期工作溫度在45℃以下。（2）附近有發(fā)熱設(shè)備；在高溫條件下工作，會(huì)使其壽命明顯縮短，并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證伺服驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在55℃以下。（3）附近有振動(dòng)設(shè)備；采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響，振動(dòng)保證在 0.5G（4.9m/S） 以下。（4）伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用；在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。所以在安裝時(shí)，必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。（5）伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備；對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作?？梢约尤朐肼暈V波器以及其他各種抗干擾措施，保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大，為了避免這個(gè)毛病，可以使用隔離變壓器。特別注意，驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。