智虎機(jī)器人（上海）有限公司市國內(nèi)良好的研發(fā)、制造工業(yè)機(jī)器人及自動化產(chǎn)品的高科技企業(yè)。
沖壓機(jī)器人的有效負(fù)載指的是什么？
沖壓機(jī)器人的有效負(fù)載是指沖壓機(jī)械手在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。
機(jī)械手在不同位置時(shí)，允許的可搬運(yùn)重量是不同的，因此沖壓機(jī)械手的額定可搬運(yùn)重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時(shí)端部都能搬運(yùn)的重量。

沖壓機(jī)器人日常如何維護(hù)保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設(shè)備通電，用適當(dāng)?shù)牧廪D(zhuǎn)動校正盤，能自動彈回原位時(shí)為正常；
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲： 查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
3.檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點(diǎn)擊觸摸看是否靈敏，打開開關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
5.檢查接地：檢測機(jī)臺內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運(yùn)行指示燈是否正常，安裝及各線路接點(diǎn)是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運(yùn)行時(shí)是否會發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺面及護(hù)罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護(hù)罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機(jī)臺的安裝位置及水平度：目測機(jī)臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機(jī)臺的水平度。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景是怎樣的？
工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為替代方式。未來我國工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國一半以上。
日益增長的工業(yè)機(jī)器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的工業(yè)機(jī)器人將會由中國制造。

工業(yè)沖壓機(jī)器人是如何識別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢？
從機(jī)器視覺的角度，由簡入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。
首先，我們要了解，機(jī)器人領(lǐng)域的視覺跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的視覺有一些不同：機(jī)器視覺的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以，機(jī)器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計(jì)：計(jì)算出物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，對于機(jī)器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機(jī)標(biāo)定：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。
智虎機(jī)器人通過后期不斷的技術(shù)革新為合作企業(yè)解決智能無人化生產(chǎn)，把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限，從而達(dá)到真正意義上的合作共贏的終目的。