智虎機器人（上海）有限公司是一家研發(fā)、銷售工業(yè)機器人，為廣大自動化設備廠和應用集成商提供關(guān)節(jié)機器人和水平機器人本體。公司自主研發(fā)設計工業(yè)機器人，并結(jié)合國內(nèi)外的技術(shù)工藝，嚴把生產(chǎn)質(zhì)量關(guān)，檢驗合格方可達到出廠標準，能為合作伙伴提供穩(wěn)定可靠的品質(zhì)和性能。
工業(yè)機器人機械臂與太空機械臂有什么差別？
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，設計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內(nèi)機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內(nèi)機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

五金沖壓沖壓機器人端拾器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化意義是什么？
在五金沖壓機器人端拾器搬運沖壓工序件的過程中，對金屬薄壁件不正確或不合理的夾持與操作，即不合理的端拾器真空吸盤數(shù)量、夾持位置、夾持力等都會導致柔性零部件的擾動與變形，引起其尺寸及形狀上的變化，進而影響沖壓工序件的加工質(zhì)量。而沖壓工序件的制造工藝水平及質(zhì)量，在很大程度上對生產(chǎn)成品的質(zhì)量和成本有著直接的影響。
由此可見，五金沖壓機器人端拾器的合理設計及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，對于沖壓自動化生產(chǎn)中所加工的零件的質(zhì)量具有重要的意義。

工業(yè)沖壓機器人是如何識別物體進行抓取任務的呢？
從機器視覺的角度，由簡入繁從相機標定，平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規(guī)劃結(jié)合等6個方面深度解析文章的標題。
首先，我們要了解，機器人領(lǐng)域的視覺跟計算機領(lǐng)域的視覺有一些不同：機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以，機器視覺的研究大概有這幾塊：
1. 物體識別：在圖像中檢測到物體類型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；
2. 位姿估計：計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態(tài)，對于機器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；
3. 相機標定：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物姿轉(zhuǎn)換到機器人位姿。

五金沖壓機器人端拾器的定義是什么？
沖壓機器人端拾器是指安裝連接在機械手等自動化傳輸裝置上，利用真空吸盤或夾鉗等與被抓取物接觸，將被抓取物從一個位置搬運到位置器具的通稱。端拾器的形式往往與沖壓生產(chǎn)中加工零件的形狀以及模具的結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系，可根據(jù)實際的情況定制。
智虎機器人通過后期不斷的技術(shù)革新為合作企業(yè)解決智能無人化生產(chǎn)，把企業(yè)的生產(chǎn)成本降到極限，從而達到真正意義上的合作共贏的終目的。