履帶底盤大致分為兩種：一橡膠履帶底盤，二鋼制履帶底盤

一：橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：

張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。履帶底盤的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比,車輪式大,所以著地壓強(qiáng)小;另外與路面粘著力多,所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。對(duì)路面的要求比較低,越野能力 。履帶車有其自身的方向助力和渦輪增壓系統(tǒng),根據(jù)不同場(chǎng)合和工作的需要,也有單缸和多缸的配置。