搬運機器人用途很廣泛，一般只需要點位控制，即被搬運工件無嚴格的運動軌跡要求，只要求起始點和終點的位姿準確。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Uni-mate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運，減少了人類繁重的體力勞動。

目前世界上使用的搬運機器人超過10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運以及集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定相應(yīng)標準，規(guī)定了人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。