三菱FCU6-DUT31 FCU6-DUT32數(shù)控驅動器電路圖紙

三菱M70主軸驅動器銷售型號如下：MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110。MDS-D-SPJ3-75NA，MDS-D-SPJ3-075NA，MDS-D-SPJ3-55NA，MDS-D-SPJ3-22NA，MDS-D-SPJ3-37NA，MDS-D-SPJ3-110NA。聯(lián)系人林生13671506557 銷售與維修一體.

專業(yè)MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110三菱M70主軸CPU控制板銷售維修，

三菱MDS-D-SVJ3/MDS-D-SVJ3NA系列共有兩大類，每類有六個規(guī)格，分別為：

MDS-D-SVJ3系列
MDS-D-SVJ3-03   驅動器寬度40mm    額定輸出0.3KW
MDS-D-SVJ3-04  驅動器寬度40mm    額定輸出0.4KW
MDS-D-SVJ3-07  驅動器寬度60mm    額定輸出0.75KW
MDS-D-SVJ3-10  驅動器寬度90mm    額定輸出1.0KW
MDS-D-SVJ3-20  驅動器寬度90mm    額定輸出2.0KW
MDS-D-SVJ3-35  驅動器寬度90mm    額定輸出3.5KW

此系列問題代碼歸納：

(1)LED --- 單元狀態(tài)顯示 LED
(2) SW1 --- 軸號設定開關
(3) SW2 --- 廠家調整用：一般為 OFF ( 向下 )
(4) CN9 --- DI/O 及維修用插頭
(5) CN1A --- NC 或上位軸 光通信用插頭
(6) CN1B --- 下位軸 光通信用插頭
(7) CN2 --- 電機側檢測器連接插頭
(8) CN3 --- 機械側檢測器連接插頭
(9) BAT --- 電池連接插頭
(10)主電路
CNP1 L1,L2,L3,N,P1,P2
L1,L2,L3: 3 相 AC 電源輸入
N: 廠家測試用 ( 請勿連接 )
P1,P2: 未使用 ( 請將 P1、P2 間短接 )
(11) CNP2 P,C,D,L11,L21
回生電阻連接端子
控制電源輸入端子 ( 單相 AC 輸入 )
(12) CNP3 U, V, W 電機電源輸出端子 (3 相 AC 輸出 )
(13) PE 接地端子

MDS-D-SVJ3NA系列
MDS-D-SVJ3-03NA   驅動器寬度40mm    額定輸出0.3KW
MDS-D-SVJ3-04NA  驅動器寬度40mm    額定輸出0.4KW
MDS-D-SVJ3-07NA  驅動器寬度60mm    額定輸出0.75KW
MDS-D-SVJ3-10NA  驅動器寬度90mm    額定輸出1.0KW
MDS-D-SVJ3-20NA  驅動器寬度90mm    額定輸出2.0KW
MDS-D-SVJ3-35NA  驅動器寬度90mm    額定輸出3.5KW
驅動單元發(fā)生異常時，發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時，應注意以下事項，在確認各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的
內容進行檢修。

[1] 報警號的顯示內容。
[2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 )
[3] 電機或伺服驅動單元的溫度、周圍溫度是否正常。
[4] 伺服驅動單元、控制單元和電機是否已接地。
[5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉中，此時的速度為多少。
[6] 正轉和反轉是否有誤。
[7] 是否有瞬間停電。
[8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。
[9] 發(fā)生的頻率如何。
[10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。
[11] 是否進行過驅動單元、部件更換，是否采取過應急措施等。
[12] 開始運轉后已過了幾年。
[13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。

報警代碼一覽表：

發(fā)生報警時、伺服驅動單元通過減速控制或動態(tài)制動方式停止電機。主軸驅動單元慣性旋轉停止或減速控制停止。同時
在 NC 監(jiān)視畫面及驅動單元正面的 LED 上顯示報警號。請確認報警，根據(jù)本節(jié)的說明排除導致發(fā)生報警的原因。
(1) 驅動單元報警
NR: 可通過 NC 復位按鈕進行復位。 也可通過 PR、 AR 的復位條件進行復位。
PR: 可通過 NC 重新通電進行復位。 也可通過 AR 的復位條件進行復位。
控制軸取出狀態(tài)中，可通過 NC 復位按鈕進行復位。 ( 除報警 32、 37 以外 )
AR: 可通過伺服驅動單元重新通電進行復位。

10報警  電壓不足 檢測到主電路母線電壓下降。
11 軸選擇異常 軸選擇旋轉開關的設定錯誤。
12 存儲器異常 1 在通電時的自檢過程中，檢測到硬件異常。
13 S/W 處理異常 1 檢測到軟件的執(zhí)行狀態(tài)異常。
16 初始磁極位置檢測異常。在使用絕對位置檢測器的內置電機中，磁極切換量未設定時進行了伺服 ON。在初始磁極位置檢測控制中，磁極位置未正確設定。
17 A/D 轉換器異常 檢測到電流反饋異常。
18 電機側檢測器?初始通信異常 檢測到電機側檢測器的初始通信異常。
19 同期控制?檢出器通信異常 檢測到速度指令同期控制的從動軸中，共用的機床側檢測器異常。
1A 機床側檢測器?初始通信異常 檢測到與機床側檢測器的初始通信中存在異常。
1B 機床側檢測器?異常
1C 機床側檢測器?異常 2
1D 機床側檢測器?異常 3
1E 機床側檢測器?異常 4
1F 機床側檢測器?通信異常 檢測到與機床側檢測器的通信中存在異常。
21 機床側檢測器無信號 2 機床側檢測器在電機運轉時，沒有收到 ABZ 相反饋信號。
22 檢測器數(shù)據(jù)異常 檢測到位置檢測器的反饋數(shù)據(jù)異常。
23 速度偏差過大 實際速度和指令速度有偏差的狀態(tài)，持續(xù)時間超出速度偏差過大計時器的設定時間。
24 地線 電機的電源電纜與 FG( 接地線 ) 導通。
25 絕對位置丟失 檢測器內的絕對位置數(shù)據(jù)丟失。
26 未使用軸異常 在多軸驅動單元中，在作為未使用軸的其他軸檢測到供電模塊異常。
27 機床側檢測器?異常 5 檢測到機床側檢測器異常。異常的內容因檢測器的種類而異。詳細內容請參考 “檢測器報警”。
28 機床側檢測器?異常 6 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
29 機床側檢測器?異常 7
2A 機床側檢測器?異常 8
2B 電機側檢測器?異常 1 檢測到電機側檢測器異常。異常的內容因檢測器的種類而異。詳細內容請參考 “檢測器報警”。
2C 電機側檢測器?異常 2 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
2D 電機側檢測器?異常 3
2E 電機側檢測器?異常 4
2F 電機側檢測器?通信異常 檢測到與電機側檢測器的通信中存在異常。
30 過回生 過回生等級達 100% 以上?；厣娮杼幱谶^負載狀態(tài)。
31 過速度 檢測到電機速度超過允許轉速。
32 供電模塊異常 ( 過電流 ) 檢測到供電模塊過電流。 PR 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
33 過電壓 主電路母線電壓超過允許值。 PR 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
34 NC 通信? CRC 異常 檢測到從 NC 接收的通信數(shù)據(jù)中存在異常。 PR 減速停止 減速停止
35 NC 指令異常 從 NC 接收的移動指令數(shù)據(jù)過大。 PR 減速停止 減速停止
36 NC 通信? 通信異常 來自 NC 的通信中斷。 PR 減速停止 減速停止
37 初始參數(shù)異常  NC 通電時，從 NC 發(fā)出的參數(shù)的設定值超出了設定范圍。安全監(jiān)視功能中，檢測到速度監(jiān)視模式時的安全速度和安全轉速參數(shù)的關系異常。
38 NC 通信? 協(xié)議異常 1 檢測到從 NC 接收的通信幀中存在異常?；蛟谕诳刂茣r，進行了軸取出 / 軸切換。
39 NC 通信? 協(xié)議異常 2 檢測到從 NC 接收的軸信息數(shù)據(jù)中存在異常?；蛟谳S切換中，在軸安裝時設定了同期控制的參數(shù)。
3A 過電流 檢測到電機驅動電流過大。 PR 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
3B 供電模塊異常( 過熱 ) 檢測到供電模塊過熱。 PR 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
3C 回生電路異常 檢測到回生晶體管或回生電阻異常。
3D 加減速時電源電壓異常 檢測到因為電源電壓下降導致的加減速時電機控制異常。
3E 磁極位置檢測異常 在磁極位置檢測控制中，無法正確檢測磁極位置。
41 反饋異常 3 檢測到在全閉環(huán)系統(tǒng)中，電機側的檢測器反饋脈沖丟失，或者 Z相異常。 PR 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
42 反饋異常 1 檢測到位置檢測器的反饋脈沖丟失，或 Z 相異常?；蛟谑褂媒^對位置光柵尺時，絕對位置比較誤差超過了允許值。
43 反饋異常 2 檢測到機床側檢測器與電機側檢測器反饋中存在過大偏差。 PR 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
45 風扇停止 檢測到冷卻用風扇停止，供電模塊過熱。
46 電機過熱 / 熱保護異常  檢測到電機或電機側檢測器過熱?；蛑本€? DD 電機的熱敏電阻信號接收電路發(fā)生了斷線?；驘崦綦娮栊盘柦邮针娐钒l(fā)生了短路。
48 電機側檢測器?異常 5檢測到電機側檢測器異常。異常的內容因檢測器的種類而異。詳細內容請參考 “檢測器報警”
49 電機側檢測器?異常 6 動態(tài)制動停止 慣性旋轉停止
4A 電機側檢測器?異常 7
4B 電機側檢測器?異常 8
4C 初始磁極推定時電流異常 無法正確檢測到初始磁極推定時的電流。
4E NC 指令模式異常 檢測到從 NC 發(fā)出的控制模式異常。
4F 瞬時停電 控制電源斷電持續(xù) 50ms 以上。 NR 減速停止 減速停止
50 過負載 1 過載檢測等級達 100% 以上。電機或驅動單元處于過負載狀態(tài)。
51 過負載 2 伺服中單元最大電流 95% 以上的電流指令持續(xù) 1 秒以上。主軸中電機最大電流 95% 以上的電流指令持續(xù) 1 秒以上。
52 誤差過大 1 伺服 ON 時位置隨動誤差過大。
53 誤差過大 2 伺服 OFF 時位置隨動誤差過大。
54 誤差過大 3 檢測到誤差過大 1 報警時，沒有電機電流的反饋。
56 指令速度異常 在 C 軸控制模式中，檢測到過大的指令速度。
58 碰撞檢測 1 G0 在快速進給模態(tài) (G0) 中，檢測到超出允許值的干擾扭矩。
59 碰撞檢測 1 G1 在切削進給模式 (G1) 中，檢測到超出允許值的干擾扭矩。
5A 碰撞檢測 2 檢測到驅動單元最大電流的電流指令。
5B 安全模式? 指令速度監(jiān)視異常 在安全監(jiān)視模式中，檢測到超出安全速度的指令速度。
5D 安全監(jiān)視? 門狀態(tài)異常  安全監(jiān)視模式中，NC 輸入門狀態(tài)信號和驅動部分輸入門狀態(tài)信號不一致?；蛟谕ǔＤＪ较拢瑱z測到門打開狀態(tài)。
5E 安全監(jiān)視? 速度反饋監(jiān)視異常 在安全監(jiān)視模式中，檢測到超出安全轉速的電機轉速。 PR 減速停止 減速停止
5F 外部接觸器異常 外部接觸器的觸點粘連。
60～77供電單元報警 檢測到供電單元異常。
80 電機側檢測器電纜異常 電機側檢測器電纜的電纜類型為矩形波信號用電纜。
81 機床側檢測器電纜異常 機床側檢測器的電纜類型與參數(shù)中設定的檢測器類型不一致。
87 驅動單元間通信異常 驅動單元間通信的通信幀中斷。
88 看門狗 驅動單元工作不正常。在 MDS-D-SVJ3/SPJ3 中的顯示為 888。
8A 驅動單元間的通信?數(shù)據(jù)異常 1 在驅動單元間的通信中，通信數(shù)據(jù) 1 超出了允許值。
8B 驅動單元間通信?數(shù)據(jù)異常 2 在驅動單元間的通信中，通信數(shù)據(jù) 2 超出了允許值

MDS-BS-PA-75
MDS-B-SP-AH-110
MDS-B-SPA-H150R
MDS-B-SPH-15
MDS-B-SPH-150
MDS-B-SPH-185
MDS-B-SPH-300
MDS-B-SPH-37
MDS-B-SPH-370
MDS-B-SPH-55
MDS-B-SPH-75
MDS-B-SPJ-22
MDS-B-SPJ2-22
MDS-B-SPJ2-5
MDS-B-SPJ2-75
MDS-B-SPJ2X-15
MDS-B-SPM-150
MDS-B-SPX-185
MDS-B-SPX-220
MDS-B-SPX-300
MDS-B-SPX-37
MDS-B-SVJ2-01
MDS-B-SVJ2-04
MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-07
MDS-B-V1-05
MDS-B-V1-110
MDS-B-V1-20
MDS-B-V1-35
MDS-B-V14-10

三菱FCU6-DUT31 FCU6-DUT32數(shù)控驅動器電路圖紙