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海上船用小吊機、克令吊

價格優(yōu)惠、廠家定制

船用起重機是在海上環(huán)境中執(zhí)行運輸作業(yè)的一 種特殊起重機，主要用于

艦船間貨物的轉移、 海上補給、水下作業(yè)設備的投放與回收等重要

任務。海上特殊的應用環(huán)境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。

一方面，類似陸上各種欠驅動吊車設備，需要控制負載運輸過程中產生

的擺動，保證其定位精度與運輸效率；另一方面，由于這種起重機固定

于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負 載運動產生強烈的影響，

且很多情況下，負載起吊 與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一

致。

船用起重機的控制主要分為降低船體運動影響的垂向控制與抑制負載擺

動的橫向防擺兩個方面。

 對垂向控制而言，常用的方法是通過吊車船上的機 械結構連接接收船，

并感知其相對運動，使吊繩長 度變化與接收船升沉運動同步，從而對兩

船的相對運動進行補償，在此基礎上完成負載的起降運輸。 這種方法對

起重機的機械結構有特殊要求，對起吊質量也有較大限制。

船用起重機細節(jié)部分拍攝

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