由地面鑿井絞車單獨(dú)懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機(jī)，由抓斗、提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、液壓及氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架和支撐裝置、懸吊裝置和司機(jī)室等主要機(jī)構(gòu)組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動(dòng)臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動(dòng)耳盤傳動(dòng)開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動(dòng)開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，靠重力下放；動(dòng)臂通過支桿鉸接在機(jī)架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動(dòng)動(dòng)臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達(dá)到井底工作面任意抓巖位置；機(jī)架分幾層，分別裝置液壓站、氣動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、支撐裝置和司機(jī)室。工作時(shí)，機(jī)架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結(jié)束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點(diǎn)是吊運(yùn)方便，距工作面近，容易對準(zhǔn)吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進(jìn)。抓巖效率可達(dá)16～60m/h。中國生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機(jī)。

抓巖機(jī)的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時(shí)，吊桶中心和抓巖機(jī)中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時(shí)，兩個(gè)吊桶應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時(shí)，3個(gè)吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機(jī)中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機(jī)應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機(jī)中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機(jī)通常為900mm。
為了安全，地面可增設(shè)鑿井絞車，以便對抓巖機(jī)進(jìn)行懸吊，通?？膳c傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機(jī)主機(jī)安裝時(shí)，應(yīng)先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機(jī)下放到工作面，慢慢將主機(jī)直立起來，使回轉(zhuǎn)支承座對準(zhǔn)下層吊盤的兩根橫梁上。對準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機(jī)與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機(jī)提升機(jī)構(gòu)安裝時(shí)，應(yīng)先將提升氣動(dòng)絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機(jī)架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機(jī)抓斗安裝時(shí)，應(yīng)將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動(dòng)張開。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。
  中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)主要用于開鑿豎井時(shí)抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實(shí)現(xiàn)出碴的自動(dòng)化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。 
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實(shí)際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)HZ-6［豎井抓渣機(jī)］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運(yùn)輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機(jī)，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機(jī)，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)［抓渣機(jī)］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實(shí)際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進(jìn)后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機(jī)的動(dòng)力為電動(dòng)液壓控制。
使用范圍
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)［豎井抓巖機(jī)］又叫豎井抓渣機(jī)、立井抓巖機(jī)、豎井裝巖機(jī)、立井裝渣機(jī)、豎井抓渣機(jī)、抓斗機(jī)、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機(jī)等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進(jìn)設(shè)備、提升運(yùn)輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機(jī)械，是地下開挖、礦山開采掘進(jìn)提升運(yùn)輸成套的機(jī)械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機(jī)和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機(jī)兩種。它是豎井掘進(jìn)裝渣的機(jī)械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運(yùn)輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)裝巖出渣的機(jī)械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進(jìn)施工。