可伸縮皮帶式輸送機(jī)
可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于采煤工作面運(yùn)輸巷道運(yùn)輸或隧道掘進(jìn)時(shí)物料的輸送，機(jī)尾可隨工作面的變動(dòng)而伸縮，有效解決了條件下的物料連續(xù)輸送。在綜合機(jī)械化采煤工作面與綜合機(jī)械化掘進(jìn)工作面，工作面推進(jìn)速度較快，巷道的長度與運(yùn)輸距離也相應(yīng)發(fā)生變化，這就要求運(yùn)輸設(shè)備能夠靈活迅速地進(jìn)行伸長與縮短，可伸縮膠帶輸送機(jī)就是為了適應(yīng)這種需要而設(shè)計(jì)制造的。這種輸送機(jī)實(shí)際上是比通用固定膠帶輸送機(jī)多安裝了一個(gè)貯帶倉和一套貯帶裝置。這套裝置暫起貯存適量的膠帶作用，當(dāng)移動(dòng)輸送機(jī)機(jī)尾進(jìn)行伸縮時(shí)，貯帶裝置可以相應(yīng)地放出或貯存一定長度的膠帶，膠帶寬度有1200㎜、1000㎜、650㎜

皮帶輸送機(jī)組成
輸送帶
是牽引和承載物料的主要構(gòu)件。它不僅應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，還要有相應(yīng)的承載能力，選用時(shí)可根據(jù)張力大小采用阻燃抗靜電整芯PVG輸送帶PVG680S~PVG2500S；阻燃抗靜電整芯PVC輸送帶PVC680S~PVC2500S。阻燃鋼繩芯帶ST/S630~ST/S4000N/mm．（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：MT668-1997） [2]  。
輸送帶的聯(lián)接：一般應(yīng)采用硫化連接，輸送帶在其硫化接頭處的靜態(tài)強(qiáng)度保持率要不低于，使用壽命一般不少于10年。
及彈性伸長率不大于0.2%。其技術(shù)條件必須符合MT668標(biāo)準(zhǔn)要求。
輸送帶生產(chǎn)商應(yīng)提供輸送帶的接頭方法，并提供接頭的膠料。提出對(duì)接頭周圍環(huán)境的要求、對(duì)使用的硫化器的要求，負(fù)責(zé)對(duì)使用單位接頭硫化人員的技術(shù)培訓(xùn)，并對(duì)接頭效率負(fù)責(zé)。
驅(qū)動(dòng)裝置
由電機(jī)，減速器，液粘軟啟動(dòng)，制動(dòng)器，逆止器，高速軸聯(lián)軸器，低速軸聯(lián)軸器組成驅(qū)動(dòng)單元，固定在驅(qū)動(dòng)架上，驅(qū)動(dòng)架固定在地基上 [2]  。
電動(dòng)機(jī)：采用礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，并能夠在滿負(fù)荷、電壓變化在±5%額定電壓、頻率變化在±1%額定頻率條件下無故障運(yùn)行。用于采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)，若功率相同，可選用與工作面相同的電機(jī)，以便于維護(hù)和更換。
減速器
具有承載能力大、效率高、重量輕、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。選用和維護(hù)管理詳見減速器使用說明書。
聯(lián)軸器應(yīng)彈性好，強(qiáng)，可靠性、安全性高，承載能力高，壽命更長 [2]  。
（1）聯(lián)軸器以蛇形彈簧為彈性元件，既有較強(qiáng)的彈性，有較高的抗沖擊能力和緩沖減震能力。又有極大地提高了聯(lián)軸器傳遞扭矩，適用于有嚴(yán)重沖擊載荷的大功率傳動(dòng)系統(tǒng)。
（2）聯(lián)軸器的額定能力不低于所傳遞扭矩的1.5倍。
（3）聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)速高，在軸向、徑向和角向具有良好的補(bǔ)償能力，承受扭矩大，有較好的補(bǔ)償綜合位移的能力，便于快速拆裝維修，安裝及拆卸時(shí)無須移動(dòng)電機(jī)和工作機(jī)。
（4）聯(lián)軸器應(yīng)具有很長的使用壽命，維護(hù)保養(yǎng)間隔時(shí)間長等特點(diǎn)。
驅(qū)動(dòng)裝置架
驅(qū)動(dòng)裝置中減速器與電動(dòng)機(jī)安裝在同一底座上。驅(qū)動(dòng)裝置架為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，與減速器、電動(dòng)機(jī)底座接觸的平面應(yīng)進(jìn)行機(jī)械加工處理。電動(dòng)機(jī)底座下設(shè)有調(diào)整墊片組，在電動(dòng)機(jī)兩側(cè)各裝有螺桿調(diào)整器。
驅(qū)動(dòng)裝置架應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度，應(yīng)有足夠的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)裝置架與基礎(chǔ)間的地腳螺栓應(yīng)連接緊固，無異常振動(dòng)。其制造誤差不得超過有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
所使用的金屬材料的化學(xué)成分和機(jī)械性能應(yīng)符合相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。必須選用鋼材，采用預(yù)處理工藝對(duì)鋼材進(jìn)行噴丸預(yù)處理，去軋制氧化層、鐵銹及異物，以確保焊接和油漆質(zhì)量，除銹等級(jí)達(dá)到Sa2 1/2級(jí)。同時(shí)涂預(yù)處理底漆。由于焊接或機(jī)械加工引起的較高的應(yīng)力應(yīng)給予消除，并在工藝上采取必要的控制措施。
滾筒
分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。滾筒是帶式輸送機(jī)(皮帶機(jī))的主要傳力部件,由筒皮及接盤焊接而成。一般情況下,外徑在320mm以下的皮帶機(jī)滾筒用無縫鋼管作為筒皮,外徑超過320mm的采用鋼板卷制后對(duì)口焊接形成筒皮,稱為焊接滾筒;有的鑄鋼接盤與筒皮焊接后作為筒體的一部分,即鑄焊結(jié)構(gòu)滾筒 [2] 
驅(qū)動(dòng)滾筒：是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒（膠帶對(duì)滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等，滾筒又可分為鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒。光面滾筒制造簡單，缺點(diǎn)是表面摩擦因數(shù)小，一般用在短距離輸送機(jī)中。包膠滾筒和陶瓷滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦因數(shù)大，適用于長距離大型帶式輸送機(jī)中。其中，包膠滾筒按表面形狀不同可分為：光面包膠滾筒、菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒、人字型溝槽包膠滾筒。人字形溝槽包膠膠面摩擦因數(shù)大，防滑性和排水性好，但有方向性要求。菱形包膠膠面用于雙向運(yùn)行的輸送機(jī)。用于重要場(chǎng)合的滾筒，好選用硫化橡膠膠面。用于井下時(shí)，膠面應(yīng)采用阻燃膠面材料 [3]  。
滾筒筒體
滾筒筒體使用的金屬材料的化學(xué)成分和機(jī)械性能應(yīng)符合相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)。焊接前應(yīng)采用預(yù)處理工藝對(duì)鋼材進(jìn)行噴丸預(yù)處理。
輪轂
輪轂的鑄造質(zhì)量應(yīng)經(jīng)過磁粉或超聲波檢驗(yàn)。對(duì)圓周焊縫和小直徑滾筒的縱向焊縫應(yīng)采用單面焊接雙面成型的工藝。滾筒周向和縱向焊縫全部采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，并應(yīng)進(jìn)行無損探傷檢查，保證焊縫的質(zhì)量。消除焊接應(yīng)力，確保滾筒正常運(yùn)行。
改向滾筒
用于改變輸送帶運(yùn)行方向或增加輸送帶在傳動(dòng)滾筒上圍包角，滾筒采用平滑膠面 [2]  。
滾筒軸應(yīng)為鍛件并經(jīng)無損探傷，并提供探傷報(bào)告。其許用扭矩及許用合力均應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。
滾筒軸在大荷載條件下，軸在軸承座之間的撓度在不計(jì)滾筒筒皮剛度的條件下<L/2500。在軸的變斷面處應(yīng)設(shè)適當(dāng)?shù)倪^渡圓角，避免產(chǎn)生應(yīng)力集中。
托輥
用于支撐輸送帶及其上的承載物料，并保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置。托輥種類見下表。槽型托輥組：用于承載分支（支）。過渡托輥組安裝在輸送機(jī)承載段靠近滾筒處，過渡托輥組采用5°、10°、15°、20°、25°、30°槽角的托輥組。
調(diào)心托輥組：本系列帶式輸送機(jī)為槽型調(diào)心托輥組。槽型調(diào)心托輥組為35°。 帶式輸送機(jī)回程托輥使用調(diào)心托輥組可防止輸送帶跑偏，起對(duì)中和調(diào)偏作用 [3]  。
帶式輸送機(jī)受料點(diǎn)使用緩沖托輥組：35°槽型橡膠圈式緩沖托輥。安裝在受料段導(dǎo)料槽的下方，可吸收輸送物料下落時(shí)對(duì)膠帶的沖擊動(dòng)能，延長輸送帶的使用壽命。
回程分支（支）托輥：
帶式輸送機(jī)選用V形托輥組和平行下托輥組交錯(cuò)布置。V形下托輥用于較大帶寬，可使空載輸送帶對(duì)中V形與反V形組裝在一起防偏效果更好。
托輥間距：
承載分支為1000~1200mm;回程分支為2400~3000mm；凸凹弧段間距通過計(jì)算確定，一般為500或600mm；緩沖托輥間距則要根據(jù)物料的松散密度，塊度及落料高度而定，一般條件下可采用1/2~1/3槽形托輥間距。
托輥裝配后質(zhì)量指標(biāo)：
①在滿載條件下，帶式輸送機(jī)的模擬摩擦系數(shù)f ≤0.020 [3]  。
②托輥的使用壽命為3萬小時(shí)（緩沖托輥等除外）。在使用壽命內(nèi)，托輥的損壞率不得超過3%。
③當(dāng)托輥徑向負(fù)荷為250N，以550r/min的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，測(cè)得旋轉(zhuǎn)阻力應(yīng)≤3.0N，當(dāng)停止1小時(shí)后，其旋轉(zhuǎn)阻力不得超過以上數(shù)值的1.5倍；
④托輥外圓徑向跳動(dòng)量應(yīng)不大于0.5 mm（緩沖托輥除外）。
⑤托輥在500N軸向力作用下，軸向位移量不大于0.7mm；
⑥托輥在具有煤塵的容器內(nèi)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)后，煤塵不得進(jìn)入軸承潤滑脂內(nèi)。在淋水工況條件下，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)72小時(shí)后，進(jìn)水量不得超過150g。
⑦軸向承載能力15kN；
⑧跌落試驗(yàn)無損傷、裂痕；
張緊裝置
一般情況下拉緊裝置的型式有螺旋式、車式、垂直式、液壓拉緊和張緊絞車等，作用是保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒不打滑，并限制輸送帶在托輥組間的下垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)行，還可為輸送帶重新接頭提供必要的行程 [4]  。
機(jī)架
機(jī)架是帶式輸送機(jī)的主體構(gòu)架。 根據(jù)典型布置設(shè)計(jì)了三種滾筒機(jī)架（頭、尾、傳動(dòng)、改向機(jī)架）和中間架及支腿。機(jī)架采用H型鋼焊接的三角形結(jié)構(gòu)，與滾筒聯(lián)接的平面需經(jīng)過機(jī)械加工處理。主要受拉構(gòu)件的焊接部件應(yīng)進(jìn)行探傷檢查
機(jī)架種類
1）01機(jī)架用于卸載滾筒機(jī)架 [3]  。
2）02機(jī)架用于傳動(dòng)滾筒機(jī)架以及改向滾筒機(jī)架。
3）03機(jī)架用于改向滾筒機(jī)架以及機(jī)尾滾筒機(jī)架。
為了運(yùn)輸方便，機(jī)架有兩片組成，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)用螺栓聯(lián)接后再焊接。
中間架：可分標(biāo)準(zhǔn)型，非標(biāo)準(zhǔn)型，及凸凹弧段幾種。標(biāo)準(zhǔn)型中間架長為6m，非標(biāo)準(zhǔn)型則小于6m，托輥安裝位置孔距為1000，1200mm兩種，非標(biāo)準(zhǔn)型孔距在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)需要鉆孔。
凸弧段中間架的曲率半徑根據(jù)帶寬不同分別為12，16，20，24，28，34m，共6種。（托輥間距為400，500，600mm）。凹弧段曲率半徑為80，120，150m。
中間架支腿：有I型（無斜撐），Ⅱ型（有斜撐）兩種。支腿與中間架采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸。另外安裝后也可焊接。
導(dǎo)料槽
從漏斗中落下的物料通過導(dǎo)料槽集中到輸送帶的中心部位，導(dǎo)料槽的底邊寬度為1/2~2/3帶寬，斷面形狀為矩形。
導(dǎo)料槽由前段，中段，后段組成，通常由一個(gè)前段，一個(gè)后段和若干個(gè)中段組成，導(dǎo)料槽的長度是根據(jù)用戶的需要確定的。
清掃器
用于清除輸送帶上粘附的物料。簡單的清掃裝置是刮板式清掃器，另外還有P型、H型合金清掃器和空段清掃器等。
P型、H型合金清掃器應(yīng)按生產(chǎn)廠提供的使用說明書進(jìn)行安裝 [1]  。
空段清掃器用于清除非工作面上粘附的物料，防止物料進(jìn)入尾部滾筒或垂直拉緊裝置的拉緊滾筒里，一般焊接在這兩種滾筒前方的中間架上，并調(diào)節(jié)好吊鏈的長度。
空段清掃器
安全防護(hù)
安全欄桿和安全網(wǎng)罩 [2] 
在機(jī)械傳動(dòng)的部位須設(shè)安全欄桿和安全網(wǎng)罩：
在帶式輸送機(jī)沿線，靠近架空乘人器一側(cè)，架設(shè)安全網(wǎng)。防止物料飛出，發(fā)生傷害事故。
帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒、改向滾筒設(shè)安全罩；張緊裝置周圍設(shè)安全欄桿；其它回轉(zhuǎn)或移動(dòng)部位設(shè)安全欄桿或安全罩。防止人員觸及，發(fā)生傷害事故。
安全罩一般由鍍鋅菱形網(wǎng)制作的，便于拆裝、搬運(yùn)。

皮帶輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。
皮帶輸送機(jī)發(fā)展歷史
中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn) [3]  。
1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。

皮帶輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)。
膠帶輸送機(jī)的牽引力是通過傳動(dòng)滾筒與膠帶之間的摩擦力來傳遞的，因此必須將膠帶用拉緊裝置拉緊，使膠帶在傳筒滾筒分離處具有一定的初張力。
膠帶與物料一起在托輥上運(yùn)行，膠帶既是牽引機(jī)構(gòu)，又是承載機(jī)構(gòu)，物料與膠帶之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，消除了運(yùn)行中膠帶與貨載的摩擦阻力。
皮帶機(jī)的托輥內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承，膠帶與托輥之間是滾動(dòng)摩擦，因此運(yùn)行阻力大大減小，從而減少了功率的消耗，了運(yùn)輸距離。
對(duì)于一臺(tái)膠帶輸送機(jī)，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠帶的張力、膠帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角和膠帶與傳動(dòng)滾筒之間的摩擦系數(shù)。
要保證膠帶輸送機(jī)的膠帶在傳動(dòng)滾筒上不打滑，正常運(yùn)行，在生產(chǎn)實(shí)踐中要根據(jù)不同情況采取相應(yīng)的措施。