小型定向鉆機(jī)是在不開(kāi)挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線(xiàn)鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國(guó)大部分非硬巖地區(qū)都可施工。
水平定向鉆機(jī)的底盤(pán)是指機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)相連接的部件，它把機(jī)體的重量傳給行走機(jī)構(gòu)，并緩和地面?zhèn)鹘o機(jī)體的沖擊，保證水平定向鉆機(jī)行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤(pán)是水平定向鉆機(jī)的骨架，用來(lái)安裝所有的總成和部件，使整機(jī)成為一個(gè)整體。

目前其發(fā)展趨勢(shì)正朝著大型化和微型化、適應(yīng)硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動(dòng)堆放與提取、鉆桿連接自動(dòng)潤(rùn)滑、防觸電系統(tǒng)等自動(dòng)化作業(yè)功能設(shè)施工工程中。水平定向鉆進(jìn)設(shè)備，超深度導(dǎo)向、應(yīng)用范圍廣等特征發(fā)展。該種設(shè)備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長(zhǎng)度可達(dá)200m,適應(yīng)于軟土到硬巖多種土壤條件，應(yīng)用前景廣闊。

水平定向鉆機(jī)底盤(pán)目前的結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū)動(dòng)，剛性連接式車(chē)架，底盤(pán)主要包括車(chē)架及行走裝置，車(chē)架為框架焊接結(jié)構(gòu)，上面有發(fā)動(dòng)機(jī)、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;

工作環(huán)境溫度為-15C~+45C。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進(jìn)技術(shù)和傳統(tǒng)的管線(xiàn)施工方法結(jié)合在一起的一項(xiàng)施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達(dá)中新興的產(chǎn)業(yè)。
水平定向鉆的目前導(dǎo)向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導(dǎo)向系統(tǒng)。