廣東省東莞市行業(yè)應(yīng)急無人機無人機巡查
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廣東省東莞市行業(yè)應(yīng)急無人機無人機巡查

介紹了目前無人機常用控制方法;描述無人機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)及相關(guān)硬件組成;對X型四旋翼無人機做了合理假設(shè)以及受力分析,推導(dǎo)并建立了X型四旋翼無人機全面的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,考慮了無人機平動、轉(zhuǎn)動空氣阻力,并且將轉(zhuǎn)子、螺旋槳和機體看成剛體系統(tǒng),在機體坐標(biāo)系下推導(dǎo)了電動機轉(zhuǎn)子動力學(xué)方程。建立了無人機實物嗎,模型以獲得無人機慣性參數(shù);采用四元數(shù)進(jìn)行姿態(tài)解算從而避免產(chǎn)生奇點,直接以四元數(shù)作為反饋控制量。


現(xiàn)代軍用無人機的任務(wù)范圍已由傳統(tǒng)的空中偵查、戰(zhàn)場觀察和毀傷評估等擴(kuò)大到戰(zhàn)場抑制,對地攻擊、攔截巡航導(dǎo)彈,甚至空中格斗等領(lǐng)域。無人機不僅有人戰(zhàn)斗機進(jìn)行支援,而且在許多情況下起到替代有人駕駛飛機的作用。未來無人機將向以下五個方向發(fā)展。


(1)小型無人機。充分發(fā)揮無人機成本低的特點,研制并大量應(yīng)用小型化無人機滿足部隊連、排級進(jìn)程戰(zhàn)術(shù)偵查的需求,完成戰(zhàn)場監(jiān)視、目標(biāo)偵查、毀傷評估等任務(wù)。


(2)高空、高速無人機。高空,高速無人機需要新型的高空,長航動力裝置,如液氣冷式渦輪風(fēng)扇發(fā)動機、轉(zhuǎn)子發(fā)動機等。它能比普通的無人機更快、更安全地執(zhí)行偵察任務(wù)。


(3)隱形無人機。在飛行器的設(shè)計采用隱形外形設(shè)計技術(shù),在材料商采用隱形的材料技術(shù),并采用應(yīng)位對消技術(shù)、減小被雷達(dá)。紅外和噪音探測設(shè)備發(fā)現(xiàn)的概率,以提高無人機戰(zhàn)場生存能力。


(4)對地攻擊無人機。對地攻擊無人機可分為一次性攻擊無人機和可重復(fù)使用攻擊無人機。一次性攻擊無人機在執(zhí)行偵察任時,攜帶攻擊型戰(zhàn)斗部,在偵查過程中發(fā)現(xiàn)敵方臨時出現(xiàn)的重要目標(biāo)時可進(jìn)行實時攻擊,無人機直接撞向目標(biāo),實現(xiàn)查打結(jié)合,充分發(fā)揮了武器裝備的作戰(zhàn)效能,較少因呼喚力廷誤戰(zhàn)機的可能性;可重復(fù)使用攻擊無人機,指在飛機外掛戰(zhàn)斗部,通常是主動或半主動尋的導(dǎo)彈,但飛機發(fā)現(xiàn)并鎖定目標(biāo)后,由地面人員攻擊指令,導(dǎo)彈托里發(fā)射架,飛向目標(biāo)并將其摧毀,無人機返航后可加掛導(dǎo)彈再次使用。

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