東莞市明牌傳動(dòng)設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
鑄鐵JWB變速機(jī)法蘭安裝-三級(jí)JWB變速機(jī)壽命長-MNPEAR
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工業(yè)機(jī)器人為什么需要精密JWB變速機(jī)?
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密減速器。精密JWB變速機(jī)是JWB變速機(jī)中的一種。
伺服電機(jī)同樣也能保證精度,但是當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對于長時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其準(zhǔn)確、可靠地運(yùn)行??傊甁WB變速機(jī)齒輪在不同運(yùn)轉(zhuǎn)工作條件下,齒輪的齒面嚙合壓力、齒輪的圓周速度以及在工作時(shí)油的溫度等有較大的差異,其齒面嚙合承載的壓力為0。
精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
截止目前國內(nèi)絕大部分的數(shù)控機(jī)械行業(yè)用到JWB變速機(jī)。JWB變速機(jī)可允許輸出較大脈沖頻率2MHZ,可以輸入多種指令脈沖。可匹配編碼器,確保高精密運(yùn)行。豐富的智能控制功能,電子齒輪比4檔選擇,前饋補(bǔ)償,齒隙補(bǔ)償?shù)?,提高加工精度?/span>支持EtherCAT、RS-485 ModBus、EtherCAT、CANopen、等工業(yè)現(xiàn)場總線。行星減速機(jī)還可以大幅度降低系統(tǒng)的整體維護(hù)成本,提高系統(tǒng)的使用壽命,而且行星齒輪減速機(jī)體積小、重量輕,節(jié)省很大的安裝空間。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。提高系統(tǒng)的傳動(dòng)效率,提高能源利用率。
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