德陽埃斯頓機器人伺服電機維修，磁鐵消磁



ESTIC伺服電機編碼器程序修理U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；（3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；（4）一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；（5）來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸。
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