裝車總效率 30T/H(單機械臂) 50T/H(雙機械臂)
車輛型式 各類開放式貨車
車輛尺寸 高度:<=4m 長度:<=22m 寬度:1.5~3m
托盤尺寸 1.6m*1.4m
托盤碼垛高度 <=1.5m
設備高度 <=6.5m
設備寬度 <=6.5m
設備長度 <=25m
垛形方案 自動生成
垛形型式 橫豎包皆可
前后壓包系數(shù) 支持參數(shù)設置,自動調(diào)節(jié)
中軸偏離系數(shù) ±150mm
角度偏離 ±1.5度
商品介紹
系統(tǒng)優(yōu)勢
ADVANTAGE
以桁架機器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來。
停車優(yōu)勢
停車引導及位置偏差自適應
水平停偏
當車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當車輛出現(xiàn)角度偏差,裝車機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進行碼垛計算。
抓取優(yōu)勢
采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場氣源,更輕巧靈活
雙抓手,可獨立旋轉(zhuǎn)
吸抱一體,速度快且不掉包
具有柔性緩沖,防止袋包損壞
碼垛優(yōu)勢
3D視覺定位,碼垛更精細
高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。
根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮垛。
適配優(yōu)勢
托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車
托盤高度可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最優(yōu)化,提升效率??梢詽M足各種車型,平板車、低欄車。
聯(lián)系方式