2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息。

TOF相機優(yōu)點:
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系，即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過進一步深化處理，可以完成三維建模等應(yīng)用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數(shù)據(jù)及信息，對復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設(shè)備工作。

3D TOF 相機特性
利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(或TOF攝像頭)，