如何理解伺服電機(jī)的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機(jī)制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

伺服電機(jī)驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計，可以使負(fù)載。

量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實很大，機(jī)械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服驅(qū)動器接口編程對電機(jī)是如何控制的?

數(shù)控機(jī)床松下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號，驅(qū)動機(jī)床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于松下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)。

隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求松下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。當(dāng)電機(jī)速度高、低變化時，反饋脈沖的頻率和波形會發(fā)生劇烈的變化，這給反饋脈沖的計數(shù)、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態(tài)。

長久以來，很多人找不到伺服控制存在的問題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實一個方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎?一旦發(fā)生錯誤，便立即停機(jī)，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。加上很多編碼器的實際刻線只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴(kuò)大，在伺服速度變化劇烈時，嚴(yán)重失真。

然而，在銑床上，通過應(yīng)用松下伺服驅(qū)動器的接口編程可實現(xiàn)對電機(jī)的各種復(fù)雜控制，同時在PLC程序中加人了電機(jī)掉電程序，可保證在抱閘完全閉合后電機(jī)再掉電，解決了z軸的下墜問題。此外，橫梁下降時，由于兩根絲杠的不平衡導(dǎo)致橫梁傾斜問題，這就需要橫梁反向運行一段距離糾正橫梁的傾斜，因此在程序里加入了使橫梁下降停止時都自動向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決橫梁的反向間隙問題。速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。

通過使用松下伺服驅(qū)動器系統(tǒng)，可以提升強(qiáng)力龍門銑的整體檔次，而且它的線路簡單，操作方便，系統(tǒng)的可靠性高，功能強(qiáng)，在精度，修改以及維修方便，經(jīng)濟(jì)效益顯著，目前大多數(shù)銑床上都是采用伺服控制。如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應(yīng)該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!0V避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。我們公司也會將竭誠為您服務(wù)的!

伺服電機(jī)常見的故障問題與維修

松下伺服電機(jī)因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生伺服電機(jī)故障，維修又相對復(fù)雜的。那么，松下伺服電機(jī)到底怎么維修？維修伺服電機(jī)有沒有什么實用技巧，小編下面就為大家揭秘：

1、機(jī)械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。對于初使用者或不了解松下伺服馬達(dá)的人們來說，可能連伺服馬達(dá)是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來認(rèn)識和了解松下伺服馬達(dá)，下面小編就給大家介紹下關(guān)于松下伺服馬達(dá)是什么的一些基本知識。由于大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關(guān)鍵，同時對位請求也比普通電機(jī)更高，但改換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

2、松下伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

（1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

（2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

（3）軸承選用不當(dāng)。

（4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

（5）軸電流。

使用方面：

（1）皮帶輪拉動過緊。

（2）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求，皮帶輪拉動過緊。

（3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

3、電氣局部維修主要為充磁、繞線和編碼器的維修。

（1） 充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求理解散布狀況，同時外形要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。

（2）繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的資料。

（3）編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗技術(shù)含量的中央，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。位置環(huán)伺服電機(jī)位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。

關(guān)于松下伺服電機(jī)常見故障與維修就介紹到這了，如需了解更多，請關(guān)注深圳日弘忠信是松下伺服電機(jī)，深圳日弘忠信是松下伺服電機(jī)代理商，主營松下A6伺服電機(jī)、400w/700w松下伺服電機(jī)等各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。