0.4m3抓斗適用于豎井掘進抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.4 m³，抓巖能力30 m³/h，適用井筒直徑大于4米。
型號：0.4m3；
氣缸直徑：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片數(shù)：8片；
抓片張開外直徑：1965mm；
抓片閉合外徑：1296mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗為礦山鑿井設(shè)備，主要用于豎井井內(nèi)抓爆破松散巖石及礦物，巖石塊度小于500毫米的場所，也可以取松軟表土層等。0.6m3抓斗具有強度高，動作迅速，密封性能好，抓巖效率高等優(yōu)點，因而被鑿井行業(yè)廣泛應(yīng)用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓巖機抓斗
0.6m3抓斗適用于豎井掘進抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.6 m³，抓巖能力50 m³/h，適用井筒直徑大于4米。
0.6m3抓斗主要參數(shù)：
型號：0.6m3；
氣缸直徑：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片數(shù)：8片；
抓片張開外直徑：2060mm；
抓片閉合外徑：1604mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg

懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達經(jīng)減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動沿橫梁徑向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機室，上端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層。工作時用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機，實際上是將靠臂式抓巖機機架上部用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤的全回轉(zhuǎn)抓巖機。中國生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]

抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應(yīng)分別置于抓巖機中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。
為了安全，地面可增設(shè)鑿井絞車，以便對抓巖機進行懸吊，通?？膳c傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機主機安裝時，應(yīng)先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機下放到工作面，慢慢將主機直立起來，使回轉(zhuǎn)支承座對準(zhǔn)下層吊盤的兩根橫梁上。對準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機提升機構(gòu)安裝時，應(yīng)先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機抓斗安裝時，應(yīng)將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機HZ-6［豎井抓渣機］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機［抓渣機］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。
使用范圍
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機［豎井抓巖機］又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進設(shè)備、提升運輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的機械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。