濮陽(yáng)市怡博機(jī)械設(shè)備安裝有限公司主營(yíng)：井架,修井機(jī),野營(yíng)房,游車大鉤

除了性能、低成本優(yōu)勢(shì)外，海洋自動(dòng)化修井機(jī)還擁有一套管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)。傳統(tǒng)的修井作業(yè)，需要工人爬上幾十米高的井架上將鉆桿擺放整齊，風(fēng)險(xiǎn)大，效率低，排好一根鉆桿需要10多分鐘。現(xiàn)在有了管柱自動(dòng)化處理系統(tǒng)，只需1分多鐘就能排好一根，極大提高作業(yè)效率、降低風(fēng)險(xiǎn)，為我國(guó)海洋油氣開(kāi)發(fā)提供了重要的技術(shù)支撐與保障。

采用電力驅(qū)動(dòng)的修井機(jī)液控系統(tǒng)具體可被分成機(jī)具控制系統(tǒng)與盤(pán)剎控制系統(tǒng)兩類，且僅能夠在本地控制箱當(dāng)中來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓站的開(kāi)啟或暫停，無(wú)法促使司鉆控制房實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程開(kāi)啟或暫停。電驅(qū)動(dòng)修井機(jī)液壓絞車與貓頭在司鉆空置房當(dāng)中所采取的遠(yuǎn)程控制方式為氣控液方式，在操作之時(shí)有著十分明顯的延遲現(xiàn)象，操作起來(lái)極為不便，在緊急作業(yè)時(shí)這一缺陷將更加明顯。

 修井機(jī)剎車系統(tǒng)性能對(duì)于安全作業(yè)起決定性作用，但是過(guò)去對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)性能的研究大多基于摩擦及材料相關(guān)理論，對(duì)制動(dòng)器單個(gè)部件進(jìn)行討論，而游車制動(dòng)產(chǎn)生的加速度是造成井架振動(dòng)沖擊甚至過(guò)載失效的根源，因此過(guò)去的研究不能完全滿足修井機(jī)實(shí)際剎車系統(tǒng)的需要。鑒于此，以油田小修作業(yè)機(jī)為研究對(duì)象，基于剛體動(dòng)力學(xué)原理，建立修井機(jī)剎車過(guò)程的動(dòng)力學(xué)方程，利用正交試驗(yàn)法分析了不同工況下修井機(jī)制動(dòng)參數(shù)對(duì)游車大鉤制動(dòng)時(shí)間和加速度的影響。