某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實現快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實現對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人，實現快速抓取
穩(wěn)定性強，保證貨運峰值正常運行

藍芯科技視覺系統(tǒng)在提高機器人的靈活性的同時，免除定位工裝夾具的制作，減少人工的參與。同時，利用離線編程和仿真，可以大大地縮短工程時間，提高調試效率。
在當今迅速發(fā)展的技術領域，需求在變，我們的解決方案也將緊跟步伐：更快的計算程序、更精準的相機、更的傳感器。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。3D視覺系統(tǒng)的研究將具有重要的應用價值，立體視覺系統(tǒng)能夠對視場范圍內的標靶進行自動識別定位，可在復雜的背景環(huán)境下實現系統(tǒng)的現場標定。通過對運動體上特征點的識別定位并對數據進行分析進一步獲取運動體的位置三維坐標、姿態(tài)、特征點之間的相對距離。隨著各項研究的深入，其應用也必將越來越廣泛，為行業(yè)的發(fā)展提供強大的技術支持。