牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來(lái)的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒(méi)有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。 經(jīng)常用于車間內(nèi)或車間之間大批貨物的運(yùn)輸，如汽車制造業(yè)倉(cāng)庫(kù)向裝配線的運(yùn)輸、機(jī)場(chǎng)的行李運(yùn)輸。

市場(chǎng)上主要是將牽引車分為全掛牽引車和半掛牽引車兩大類

    1、半掛牽引車：掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量。

    2、全掛牽引車：掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量。 

牽引車的作用

    1、滑：車輛的雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，車輛因驅(qū)動(dòng)輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

    2、靈活：在牽引汽車時(shí)使汽車列車具有較好地機(jī)動(dòng)靈。    

    3、工作：牽引汽車與掛車連接、方便、地脫掛。

    4、平穩(wěn)：牽引力能平穩(wěn)地傳給掛車，對(duì)沖擊載荷有的緩沖作用。