工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種：

1.直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；

2.圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；

3.球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

4.關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

當(dāng)前時(shí)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)疫情基本已完全控制，二季度經(jīng)濟(jì)進(jìn)入強(qiáng)勢(shì)復(fù)蘇階段，三季度延續(xù)復(fù)蘇，PMI維持在景氣區(qū)間，結(jié)合中報(bào)上市公司經(jīng)營(yíng)情況和產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研反饋情況，我們認(rèn)為當(dāng)前應(yīng)當(dāng)重視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)持續(xù)向好、行業(yè)訂單趨勢(shì)持續(xù)向好帶來(lái)的投資機(jī)會(huì)。綜合考慮中線趨勢(shì)、公司競(jìng)爭(zhēng)力、短期業(yè)績(jī)確定性和估值情況。