5、產(chǎn)品裝箱
背景：許多企業(yè)都會(huì)涉及到產(chǎn)品裝箱，一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，但是會(huì)遇到投資成本高，切換難度大，不夠靈活。
難點(diǎn)：需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品，產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人抓取和放置。

4、包裹體積測(cè)量
背景：電商行業(yè)為了提高空間利用率，都需要對(duì)包裹進(jìn)行體積測(cè)量。
難點(diǎn)：傳統(tǒng)的包裹體積測(cè)量步驟繁多效率低下。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)體積測(cè)量。

6、工件分揀與上料
背景：制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線(xiàn)上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn)：料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊，傳統(tǒng)的2D視覺(jué)無(wú)法分辨。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

7、涂膠規(guī)劃
背景：汽車(chē)引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點(diǎn)：傳統(tǒng)2D視覺(jué)定位精度差
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類(lèi)似也可以用于鞋底涂膠。