小型定向鉆機(jī)是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國(guó)大部分非硬巖地區(qū)都可施工。
工作環(huán)境溫度為-15C~+45C。水平定向鉆進(jìn)技術(shù)是將石油工業(yè)的定向鉆進(jìn)技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項(xiàng)施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達(dá)中新興的產(chǎn)業(yè)。

底盤的行走裝置主要包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機(jī)、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)一般包括發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

目前其發(fā)展趨勢(shì)正朝著大型化和微型化、適應(yīng)硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動(dòng)堆放與提取、鉆桿連接自動(dòng)潤(rùn)滑、防觸電系統(tǒng)等自動(dòng)化作業(yè)功能設(shè)施工工程中。水平定向鉆進(jìn)設(shè)備，超深度導(dǎo)向、應(yīng)用范圍廣等特征發(fā)展。該種設(shè)備一般適用于管徑φ 300左右的鋼管、PE管，鋪管長(zhǎng)度可達(dá)200m,適應(yīng)于軟土到硬巖多種土壤條件，應(yīng)用前景廣闊。

一般水平定向鉆機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)選用國(guó)外的John Deere增壓水冷發(fā)動(dòng)機(jī)或選用美國(guó)康明斯公司的增壓中冷發(fā)動(dòng) 機(jī)，為了適應(yīng)不同用戶的需求，也可選裝國(guó)內(nèi)的二汽東風(fēng)的康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)及玉柴等廠的發(fā)動(dòng)機(jī)。其水 散熱器、空濾器等附件選用國(guó)產(chǎn)配套件，燃油箱自制。
前者經(jīng)濟(jì)，使用方便，但要操 作人員直接到達(dá)鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測(cè)深度的限制，多在中小型鉆機(jī)上使用; 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復(fù)雜，使用麻煩，效率低，價(jià)格高。