小型定向鉆機(jī)是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、卵石等地況，我國大部分非硬巖地區(qū)都可施工。
一般水平定向鉆機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)動機(jī)選用國外的John Deere增壓水冷發(fā)動機(jī)或選用美國康明斯公司的增壓中冷發(fā)動 機(jī)，為了適應(yīng)不同用戶的需求，也可選裝國內(nèi)的二汽東風(fēng)的康明斯發(fā)動機(jī)及玉柴等廠的發(fā)動機(jī)。其水 散熱器、空濾器等附件選用國產(chǎn)配套件，燃油箱自制。

水平定向鉆機(jī)的底盤是指機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)相連接的部件，它把機(jī)體的重量傳給行走機(jī)構(gòu)，并緩和地面?zhèn)鹘o機(jī)體的沖擊，保證水平定向鉆機(jī)行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤是水平定向鉆機(jī)的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使整機(jī)成為一個(gè)整體。

底盤的行走裝置主要包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機(jī)、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接，水平定向鉆機(jī)的發(fā)動機(jī)系統(tǒng)一般包括發(fā)動機(jī)、散熱器，空濾器，，燃油箱等。

水平定向鉆機(jī)底盤目前的結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū)動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結(jié)構(gòu)，上面有發(fā)動機(jī)、油水散熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;
泥漿進(jìn)入鉆桿的通道。目前國內(nèi)水平定向鉆的動力頭結(jié)構(gòu)基本一樣，不同點(diǎn)在于：減速機(jī) 的選型不一樣