油耗低。牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi)用。配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。改進(jìn)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其控制策略，減少車輛在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)載荷。融計(jì)算機(jī)、通訊、電子和控制為一體的履帶運(yùn)輸車電子與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)合，為履帶運(yùn)輸車綜合傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好的動(dòng)態(tài)特性奠定了基礎(chǔ)。履帶運(yùn)輸車傳動(dòng)系統(tǒng)的非穩(wěn)定工況也稱為過(guò)渡過(guò)程，指的是履帶運(yùn)輸車從一種穩(wěn)定工況向另一種穩(wěn)定工況的過(guò)渡，包括履帶運(yùn)輸車的起步、加速、減速、換擋、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等過(guò)程。非穩(wěn)定工況與穩(wěn)定工況的區(qū)別，在于履帶運(yùn)輸車在非穩(wěn)定工況下傳動(dòng)系統(tǒng)中存在一個(gè)或幾個(gè)非穩(wěn)定激勵(lì)源。