1.高精度

機(jī)器人零件加工廠專注精密五金機(jī)械零部件加工制造，包括高的靜精度和動(dòng)精度，主要的性能指標(biāo)有幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度(定位精度、重復(fù)定位精度)和分辨力等，如主軸回轉(zhuǎn)精度、導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)精度、分度精度等。當(dāng)前，超精密車床的主軸回轉(zhuǎn)精度大多在0.02～0.03μm，導(dǎo)軌直線度為0.025/1000000，定位精度為0.013μm，重復(fù)定位精度為0.006μm，進(jìn)給分辨力為0.003μm，分度精度為0.5″?，F(xiàn)代的精密機(jī)床和超精密機(jī)床大多采用液體靜壓軸承或空氣靜壓軸承的主軸和導(dǎo)軌，精密滾珠絲杠傳動(dòng)，配有微動(dòng)工作臺(tái)、誤差補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)微位移。對于高速回轉(zhuǎn)的零件、部件都應(yīng)進(jìn)行動(dòng)平衡。

機(jī)械零部件加工

2.高剛度

包括靜剛度和動(dòng)剛度，除零、部件本身的剛度外，還應(yīng)留意接觸剛度，同時(shí)應(yīng)考慮由工件、機(jī)床、刀具、夾具所組成的工藝系統(tǒng)剛度。機(jī)器人零件加工廠精密機(jī)床和超精密機(jī)床固然切削力不大，但機(jī)床受力變形將會(huì)造成精度上的很大影響。

3.高穩(wěn)定性和保持性

設(shè)備在經(jīng)過運(yùn)輸、倉儲(chǔ)、安裝調(diào)試后，在規(guī)定的工作環(huán)境下，使用過程中應(yīng)能長時(shí)間保持精度、抗干擾、穩(wěn)定地工作。因此，機(jī)器人零件加工廠加工設(shè)備應(yīng)有良好的耐磨性、抗振性、熱穩(wěn)定性。